這個(gè)小車的動(dòng)力系統(tǒng)方案該怎樣配置才好？

0377zjp

如圖;小車長寬高約2000*2000*2000，重量550-700公斤，為n型中空結(jié)構(gòu)即只有兩側(cè)及頂面以方便中間搬運(yùn)碼垛塑料托盤（7層），所以小車“肚子”里面不允許有機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)，小車在2米長鋼軌上來回行駛將托盤由小房子運(yùn)到前部AGV小車處，單行程用時(shí)大約10-20秒，前部有傳感器要求小車停止精度不超過10毫米，那么他的動(dòng)力系統(tǒng)該如何配置，我現(xiàn)在有2種想法：
1.雙電機(jī)直驅(qū)，那么問題來啦，這兩個(gè)電機(jī)需不需要同步？若需又如何同步？
2.采用頂部電機(jī)加鏈條方式來驅(qū)動(dòng)兩側(cè)輪子，那么鏈條那么長會(huì)不會(huì)影響剎車精度呢？
另外我計(jì)算的電機(jī)功率在60-80W（按方案2，沒考慮傳動(dòng)效率與系數(shù)）之間，是不是有點(diǎn)小啊，求大神幫忙算算，最好能告知我計(jì)算的方法。
另外還有制動(dòng)方式的疑惑輪子處制動(dòng)還是電機(jī)側(cè)制動(dòng)，目前比較傾向于電機(jī)側(cè)制動(dòng)這樣便于采購一體式電機(jī)，電機(jī)制動(dòng)又分為電磁制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)，電磁制動(dòng)是制動(dòng)后不能抱死，不知精度如何。最后一個(gè)問題是變頻器的問題，是選用普通電機(jī)加變頻器還是選用變頻電機(jī)加變頻器

threetigher

單側(cè)驅(qū)動(dòng)比較簡(jiǎn)單，也要看你的導(dǎo)軌和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

2米，可以上齒輪齒條。

集成機(jī)甲

嗯 樓上靠譜 齒條應(yīng)該比較好

曉昀

變頻電機(jī)+變頻器調(diào)速

Adobλ

750w變頻剎車電機(jī)+變頻器，方案2，用同步帶傳動(dòng)

三葉林

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

0377zjp

threetigher 發(fā)表于 2018-6-8 20:12
單側(cè)驅(qū)動(dòng)比較簡(jiǎn)單，也要看你的導(dǎo)軌和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

2米，可以上齒輪齒條。

不能用齒輪齒條項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)還要復(fù)制到其他

0377zjp

Adobλ 發(fā)表于 2018-6-8 23:59
750w變頻剎車電機(jī)+變頻器，方案2，用同步帶傳動(dòng)

同步帶一般用在精密傳動(dòng)的場(chǎng)合

毅勇123

“小車長寬高約2000*2000*2000，小車在2米長鋼軌上來回行駛”，那小車有移動(dòng)長度范圍是多少。

sf-1224

小車長度應(yīng)該沒有2m吧？你說導(dǎo)軌長2m！另外小車寬2m，這樣的小車應(yīng)該2側(cè)同步驅(qū)動(dòng)，可以用1個(gè)電機(jī)，然后用同步帶把動(dòng)力傳遞到2測(cè)！