請問下關于雅馬哈四軸手控制問題

jxsjx

1 比如RX340控制器，里面有機器人程序，那么控制器一通電就控制機器手么？如果程序中第一個指令是移動，那么一通電機器手就動么？
2 如果不是一通電就控制機器手，那么怎么啟動這個程序，讓其控制機械手呢？
5 b! I1 d# _( k7 n# P3 控制器里可以有多個程序，怎么選擇要執(zhí)行的程序呢？

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求知—求真

我買過用過，不過我是機械，不太了解具體的指令
7 k! ~* s9 r: `$ U" J7 R據(jù)我了解.程序是要選的；一通電不會動，這個可以找雅馬哈的電氣咨詢，他們有培訓的

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zsh147zoe

上電選擇程序并啟動后才會運行，上手摸索就會了

jxsjx

謝謝各位

jxsjx

zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:01
3 P6 A  x' y6 }$ N- }; l6 P上電選擇程序并啟動后才會運行，上手摸索就會了

目前還沒有實物，只能先盡量了解下，有些疑問還希望多指教
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6 t6 {9 i3 F# o$ b- [( z; \+ {( A1 如果用PLC，232通訊控制，那么控制器用什么接收PLC的信息呢，如果此時控制器內的機器人程序還未啟用的話，發(fā)來的信息也沒有接收指令接收啊。是否在程序啟用前，由系統(tǒng)設置來處理程序啟用前的信息接收，執(zhí)行？比如啟用控制器里的某個程序。
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8 N# M; E- r: U: x: x" n$ ?2 用端子模式是否也可以選擇執(zhí)行控制器中的某個程序呢？


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zsh147zoe

1、一般都有預留有空點，按說明接線就可以了，控制器要設置好，接收到信號啟動設定的程序，完成后反饋信號給PLC

zsh147zoe

2、不能選擇設定外的其它程序吧

huwangning

幾乎任何一款機器人，可以設置一個默認示教程序，采用外部自動模式，另外配一個按鈕實現(xiàn)一鍵啟動。

軍CSJ

知道什么叫示教器嗎？
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jxsjx

zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:46
0 Z& w6 [( H1 p0 g7 f1 @- v+ F1、一般都有預留有空點，按說明接線就可以了，控制器要設置好，接收到信號啟動設定的程序，完成后反饋信號 ...

就是說，通過端子模式可以啟用控制器設置好的程序？如果不用端子，靠通訊模式可以么