機械臂的負載和步進電機有關系嗎，如果要搬動一個5公斤的物體需要多大的電機

煒唐 · 發表于 2018-6-6 19:35:16

未來第一站 · 發表于 2018-6-6 21:11:32

還和具體機械、傳動結構有關。

外圓車刀 · 發表于 2018-6-7 07:54:05

算下扭矩，我們都沒深入計算

zsh147zoe · 發表于 2018-6-7 09:21:19

運行速度？啟動時間？什么參數都沒有啊

按時打卡上課了 · 發表于 2018-6-7 09:38:15

5公斤的物體，只知道力的大小，還需要求得力矩、扭矩、傳動比、具體傳動機構，然后才到電機的選型

Smallk · 發表于 2018-6-13 17:55:26

需要考慮慣量以及節拍

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