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直線電機的定位精度

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1#
發表于 2018-6-5 23:16:27 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有大神知道如何計算直線電機的定位精度嗎?
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2#
發表于 2018-6-6 08:49:02 | 只看該作者
直線電機本身是沒法定位的,一般都是利用霍爾傳感器、磁柵尺和光柵尺等進行定位?;魻杺鞲衅鞯慕^對定位精度可以達到±0.1mm,磁柵尺和光柵尺的絕對定位精度相對就比較高了。如果絕對定位精度在微米級可以考慮使用光柵尺,根據要求的絕對定位精度選擇分辨率。
3#
發表于 2018-6-6 09:25:33 | 只看該作者
直線電機,一般根據機構要求的精度,配合著選合適的光柵尺形成閉環反饋,直線電機和光柵尺的精度大致決定了整個系統的定位精度。
  光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器,常用于運動伺服系統中做反饋元件。光柵編碼器的精度對系統的性能有至關重要的作用。
  光柵編碼器,有圓形的和直線的,圓形稱為碼盤,直線型的稱為光柵尺。根據需求,選著適合的光柵。
直線型光柵編碼器,在選取的時候,主要就是選取分辨率,大運行速度,精度。其中又有金屬光柵和玻璃光柵尺,金屬光柵尺,長度沒有限制,有一定的彎曲度,安裝方便。玻璃光柵尺沒有金屬光柵尺那樣長度不限制、可彎折等優點,不過玻璃光柵尺在精度上優于金屬的。
  光柵尺是一種高精度的直線位移傳感器,由光源、聚光鏡、標尺光柵、指示光柵和硅光電池等光敏元件組成。光柵尺是數控機床閉環控制系統中用得最多的測量裝置。光柵尺通常由兩塊長短不同的光柵尺配套使用,其中長的稱為主光柵或標尺光柵,其安裝在機床移動部件上,要求雨行程等長,短的一塊稱為指示光柵,指示光柵和光源、透鏡、光敏元件安裝在草廟頭中,安裝在機床的固定部件上。
4#
 樓主| 發表于 2018-6-7 21:02:09 | 只看該作者
路漫漫1 發表于 2018-6-6 08:49
直線電機本身是沒法定位的,一般都是利用霍爾傳感器、磁柵尺和光柵尺等進行定位。霍爾傳感器的絕對定位精度 ...

一般來說磁柵尺和光柵尺只是決定了模組的重復定位精度,而模組的定位精度是不是由零件的機加精度和裝配精度保證呢?
5#
 樓主| 發表于 2018-6-7 21:04:17 | 只看該作者
按時打卡上課了 發表于 2018-6-6 09:25
直線電機,一般根據機構要求的精度,配合著選合適的光柵尺形成閉環反饋,直線電機和光柵尺的精度大致決定了 ...

做過幾次實驗,使用不同分辨率的光柵,模組的定位精度變化不是很明顯,但它的重復定位精度變化就很大
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