以FANUC的編程格式為例,在有2組,每組有兩把刀的情況下的程序框架:( F9 i P3 L; R2 P1 E$ S1 B6 S: u* U( m
O0001;
- Y: G) @' V# u3 zN10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判斷第一組的一號刀是否到壽命,最大壽命在#510里設,#500是壽命計數。
' Y5 l( p X8 f% j; {" [N20 IF[#501 LE #511] GOTO60; - Q; p# j) f( f
N30 GOTO550; 都到壽命跳到報警并清零。+ n+ Q+ ^; y: i# F
N40 #520=#530; 設為使用第一組的一號刀,#520是第一組的刀號變量,第一組的一號刀的刀號和刀補號在#530里設。3 [8 Z) r/ x1 x1 i* C
N50 GOTO70; 結束第一組刀的設定。 8 m6 I. D& p. T1 ?# D/ C
N60 #520=#531; 8 r" e9 |- {; m: J) o
N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;! M7 q! Z4 e4 _2 K6 ^9 n
N80 IF[#601 LE #611] GOTO120;
; t. \$ S! b9 e3 u+ Y' z; AN90 GOTO590;
+ Q6 t V0 s; P. K" S9 n6 yN100 #620=#630;
4 h9 Y7 b+ ~+ I$ DN110 GOTO130;
. q. d% t0 A4 m: O9 A" ?+ m# Y. nN120 #620=#631; 1 }' M! N; {9 @. {/ M
N130 從這個程序段開始是加工程序,調第一組刀時就寫T#520,調第二組刀時就寫T#620。
+ c) B# o: M% m# f-
4 c2 N$ c: n) l# H-6 J2 ]8 a, z. L1 Q7 \
-
8 i0 E- a3 ~/ S2 G1 {0 NN500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀壽命計一次數。
2 q N6 {! B# ZN510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;) u) ?1 y* Q% ] D( `8 c, q
N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;
) ?2 J3 f4 _9 T% q" ?N530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;, R4 h* T9 f7 h9 x/ x) l
N540 GOTO620; 跳到程序結束。6 M& b2 J/ `1 w' p; k* V1 O
N550 M90; 自己定義的報警,需要改PLC:更換第一組刀具。(或者不要報警,也不自動清零,手動清零)
" \: _3 d4 ~; M) S3 U" D8 ZN560 #500=0; 清零刀具壽命計數。, P4 H( S: ?2 h# R' E
N570 #501=0; & G- ]; H" H" t! t+ k3 v
N580 GOTO620; ' n: ^ N9 b$ r8 d/ q3 g0 y( a
N590 M91; 自己定義的報警,需要改PLC:更換第二組刀具。4 g& ?+ J9 b- b
N600 #600=0;
' E3 G2 w9 H$ S6 fN610 #601=0;
4 [- n5 K K5 A% X6 T% f* LN620 M02; 程序結束。 |