以FANUC的編程格式為例,在有2組,每組有兩把刀的情況下的程序框架:, G5 L; B3 {$ m& Q" F0 @
O0001;
9 i. Z/ f$ ]# M9 g8 }4 Q$ a3 MN10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判斷第一組的一號刀是否到壽命,最大壽命在#510里設,#500是壽命計數。
2 T( d# `$ ~% y* v+ ~5 jN20 IF[#501 LE #511] GOTO60;
/ H+ M; W* D6 M |' oN30 GOTO550; 都到壽命跳到報警并清零。& n5 w. f6 o. r2 R/ ~: T/ }4 W
N40 #520=#530; 設為使用第一組的一號刀,#520是第一組的刀號變量,第一組的一號刀的刀號和刀補號在#530里設。
& Q6 {2 j. [6 ?# L/ e0 t4 t) x- I' nN50 GOTO70; 結束第一組刀的設定。 " x5 k2 k8 ? n* V
N60 #520=#531;
5 ~4 n5 L" h: I- Z$ L) uN70 IF[#600 LE #610] GOTO100;
r& |# k& {6 n' d+ B u! G6 |N80 IF[#601 LE #611] GOTO120;
J5 N' _: W- C7 ~4 U' @- {N90 GOTO590; - ]* P4 V% H* Z' F: \
N100 #620=#630;
( E* G& d# d2 j4 [% z3 wN110 GOTO130;
' X3 j, K* ]9 O4 e: w9 w4 t6 ^0 SN120 #620=#631;
2 k2 R6 e: b; d* v; T0 d+ wN130 從這個程序段開始是加工程序,調第一組刀時就寫T#520,調第二組刀時就寫T#620。6 J3 X! d/ o% h
-
8 l% I6 ^$ h9 |. C/ ], X+ M, J" N, C-
3 Y/ \) u) A' F# U: k+ u- v+ H-+ j6 ^" ]/ {0 N& w, Z8 r
N500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀壽命計一次數。
% f8 I ^" e' @7 O+ M8 V$ ON510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;
- I. h1 @3 ~; z( H; lN520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;
% P7 B6 E0 s# g. ^4 [" s# Q$ }N530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;5 O; A' G0 D9 e2 g( x
N540 GOTO620; 跳到程序結束。' ^- a0 O9 H& _& P! n6 n
N550 M90; 自己定義的報警,需要改PLC:更換第一組刀具。(或者不要報警,也不自動清零,手動清零)' h) }( `# ~/ i, C
N560 #500=0; 清零刀具壽命計數。
0 d: T, s; e, B, s8 hN570 #501=0;
) Z+ e |; n6 i$ c3 M8 _8 W: iN580 GOTO620; 4 T* J% P, }- m6 x0 l m! b
N590 M91; 自己定義的報警,需要改PLC:更換第二組刀具。
6 A( h* L& y6 ~: H) C; ?N600 #600=0;
% L2 m; m% I+ a6 C! ^7 M* WN610 #601=0;
: \, I! N" y& p* o: o0 }N620 M02; 程序結束。 |