如何通過一個機構來實現底盤的轉動

魍者歸來

Okita

魍者歸來 發表于 2018-5-25 14:13

這個...

yellowsea2018

電機前面帶動一個同步帶輪做主動輪，通過同步帶帶動從動輪，這里從動輪可以用兩個固定在同一根軸上，這根軸可以用來帶動底盤旋轉，第二個從動輪再通過一根同步帶傳動到第三個從動輪上，第三個從動輪可以連接一跟絲桿，用絲桿螺母副來起吊。

yellowsea2018

yellowsea2018 發表于 2018-5-25 16:45
電機前面帶動一個同步帶輪做主動輪，通過同步帶帶動從動輪，這里從動輪可以用兩個固定在同一根軸上，這根軸 ...

也可以電機前面用聯軸器連接一個長桿，這根長桿一端固定在轉盤的中心，做旋轉運行，同時這根桿上固定一個帶輪，通過皮帶傳動帶動從動輪旋轉，從動輪上做絲桿螺母副機構，做起吊動作。

leo_chen542

去找個挖掘機看看他的旋轉機構

Okita

yellowsea2018 發表于 2018-5-25 16:45
電機前面帶動一個同步帶輪做主動輪，通過同步帶帶動從動輪，這里從動輪可以用兩個固定在同一根軸上，這根軸 ...

前輩的意思是這樣么，不過我不太懂絲杠傳動是怎么實現的

yellowsea2018

絲桿傳動是把旋轉運動轉換為直線運動啊，電機是旋轉運動，剛好可以帶動底盤旋轉，然后絲桿是直線運動，又滿足直線起吊，驅動裝置一個電機就可以了！

eddyjay

yellowsea2018 發表于 2018-5-25 16:52
也可以電機前面用聯軸器連接一個長桿，這根長桿一端固定在轉盤的中心，做旋轉運行，同時這根桿上固定一個 ...

感覺你這種方式適合做方案，實際做出來不靠譜沒人會這樣做的

Okita

eddyjay 發表于 2018-5-25 17:23
感覺你這種方式適合做方案，實際做出來不靠譜沒人會這樣做的

大創項目而已，老師非得要求有個閃光點，所以把本來兩個電機解決的事情縮成一個。煩的要命。

yellowsea2018

yellowsea2018 發表于 2018-5-25 17:15
絲桿傳動是把旋轉運動轉換為直線運動啊，電機是旋轉運動，剛好可以帶動底盤旋轉，然后絲桿是直線運動，又滿 ...

絲杠螺母副既然把旋轉運動變為直線運動了，那為了省力，可以做個杠桿結構來起吊重物啊。另外還有方案就是電機旋轉一端引出帶動底盤轉動，一端引出連接滑輪旋轉，再加個回轉支承，用鋼絲起吊重物，這也是很常見的起吊機構啊。