請教6軸機器人自帶氣路不夠的問題

古德里安333

我們公司要在一臺安川5公斤的機器人上面裝2副氣爪，機器人自帶的氣路只能供一副氣爪用，請問還有一副氣爪的氣路怎么走？直接拉一根氣管在機器人外面可以嗎？還有同事說把電磁閥直接裝在第4軸上面，這樣合理嗎？

蘇醒的棉花糖

氣管肯定可以走外面  但是一定要預留動作時的氣管余量

ckaymm

接電磁閥啊，留的控制線應該是夠用的吧！

古德里安333

蘇醒的棉花糖 發表于 2018-5-24 18:40
& l8 Y1 q, ]9 {5 P氣管肯定可以走外面  但是一定要預留動作時的氣管余量

謝謝
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古德里安333

ckaymm 發表于 2018-5-24 19:39
9 }; E2 l6 d; V4 A) W/ e- z接電磁閥啊，留的控制線應該是夠用的吧！

8 b9 {+ U. f- }& [2 t/ K# e0 J: [怎么個接法？是接第4軸外面嗎?

ckaymm

電磁閥固定到四軸上，從四軸分多根氣管到夾具。。