求助：關于非標設計旋轉運動中角速度計算

伯龍納

挺萌的TMD 發表于 2018-5-21 20:37
轉速跟角速度的關系是1r/s=2PIrad/s,,,,跟軸徑沒關系，你那個W=V/R這個是圓周運動線速度跟角速度的關系，你 ...

我去，好像是這么回事，把轉速跟線速度搞混了。那最大角速度怎么算？求大神指點一下

伯龍納

藍色格 發表于 2018-5-21 20:50
按電機轉速算，得到數值比較大，大概是26。但有可能并不一定用到這么高轉速。你算這個是用來干嘛的？這個 ...

因為該設備原來plc程序是西門子的，公司內部想要改程序什么的都不好改（不知道程序）。
所以，領導希望自己重新編，現在叫我確認這些參數對不對。

電機確實沒用滿，上次聽我們電子工程師說只用到40％還是50％的扭矩。

藍色格

伯龍納 發表于 2018-5-21 21:00
因為該設備原來plc程序是西門子的，公司內部想要改程序什么的都不好改（不知道程序）。
所以，領導希 ...

你更應該考慮的是加速度和慣量匹配。原來設計人員選擇電機的時候估計正是因為這兩個因素才現在這個電機。你不要考慮速度了，速度肯定能滿足。加速度和慣量才是關鍵。

WUHANLIST

伯龍納 發表于 2018-5-21 20:50
我去，好像是這么回事，把轉速跟線速度搞混了。那最大角速度怎么算？求大神指點一下

7樓已講明白了：好像都不對吧，電機是3000R/min=50R/s，理論上齒輪應該是50/12R/s，以這個轉數*2*3.14就是角速度。這是在電機額定轉數下的計算值

伯龍納

藍色格 發表于 2018-5-21 21:21
你更應該考慮的是加速度和慣量匹配。原來設計人員選擇電機的時候估計正是因為這兩個因素才現在這個電機。 ...

好的，謝謝。還想確認一點，齒輪B的最大角速度除了跟電機本身，跟控制器究竟有沒有關系。如果只是跟電機有關，齒輪B的最大角速度26.1左右，按負載40%計算，得出來10.4左右。跟0.84rad/s相差甚遠。

伯龍納

WUHANLIST 發表于 2018-5-21 21:58

謝謝，看懂了。但是這個最大角速度究竟是不是這么算，還是心里沒底。

伯龍納

伯龍納 發表于 2018-5-21 22:00
謝謝，看懂了。但是這個最大角速度究竟是不是這么算，還是心里沒底。

哦，原來如此。謝謝，是額定轉速

藍色格

伯龍納 發表于 2018-5-21 21:59
好的，謝謝。還想確認一點，齒輪B的最大角速度除了跟電機本身，跟控制器究竟有沒有關系。如果只是跟電機 ...

速度不是關鍵，電機的扭矩才是關鍵。電器說40%不是說速度，是說電機額度扭矩。

遠祥

我們這邊的計算公式是這個：ω=dφ/dt， 而速度的垂直分量 等于 ；其中 θ 是向量 r 與 v 的夾角，并且樓主要注意，則導出:在二維坐標系中，角速度是一個只有大小沒有有方向的偽純量，而非純量。

曉昀

電機轉速3000r/min是電機最大工作轉速嗎？伺服電機與齒輪A是直連的嗎？如果最大工作轉速是3000r/min，電機與齒輪A直連，那么齒輪B的最大角速度w=2*pai*（3000/12*60）=26.2