工業機器人手腕回轉的電機選型問題

圓月下的魔術師

       畢設在做工業機器人的手腕設計，負載為15kg，輸出法蘭的轉速為2.09rad/s，法蘭半徑值為100mm，用伺服電機與諧波齒輪減速器直接相連,算得回轉功率是45w，這樣靠譜嗎？

遠祥

功率太小，最起碼也得200多瓦了

圓月下的魔術師

遠祥 發表于 2018-5-18 14:35
功率太小，最起碼也得200多瓦了

前輩能指導一下嗎？我這樣算，是有什么重大錯誤嗎？

馬猴燒酒91

一般機械手的伺服電機功率和減速機的速比，要用慣量比來選型

圓月下的魔術師

馬猴燒酒91 發表于 2018-5-21 09:49
一般機械手的伺服電機功率和減速機的速比，要用慣量比來選型

謝謝指點！
慣量比=負載慣量/電機慣量。而負載慣量折算到軸上（由于中間的傳動過程存在減速器），通過負載自身的轉動慣量/總傳動比的平方，最后得到慣量比，而且慣量比在理論上最好是1：1，而在實際過程中最好在5以內。我這樣分析對嗎？

972637897

圓月下的魔術師 發表于 2018-5-18 20:18
前輩能指導一下嗎？我這樣算，是有什么重大錯誤嗎？

您好，請問可以給個聯系方式嗎？想請教幾個問題哥

TracyM123

應該是200W就可以，計算慣量比，初步選型，再進行電機、減速機校驗

syonggang

不錯不錯！好東西，收下了

Lorman

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