想知道這個Y軸上的機械手部的結構，是怎么運動的

大鵝

這是什么，用來做什么

( v# R6 q% k! Y* s/ b: `板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎，同步帶帶動手部運動吧

0 b% U7 j) _7 r4 d這個地方是不是應該有電機，驅動同步帶以帶動手部運動，我看過這里好像沒有電機，那么手部的驅動裝置在哪里 求助大神

遠祥

紅圈這個地方應該是轉向機構，其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。

yzhflypig

建議拆下看看。

向宏

1、裝配臺，換工具時有用
' q- B+ n# N% i- e$ ~/ b2、手腕，工具安裝處
3、驅動箱
我的理解，供你參考

hyr003

電機在你紅圈的右邊那個地方

TBI總代理

直線模組！

www.jc6.com.cn

根據型號在網上查查說明書

大鵝

遠祥 發表于 2018-5-15 10:45
' s% L9 l# G  D  B6 m/ J' q4 c紅圈這個地方應該是轉向機構，其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。

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謝謝你的回復，你說的動力是上圖所示的地方吧，應該是Y軸（第一手臂）移動的驅動裝置，我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里，電機帶動圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現場看過沒有發現電機的位置，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結構，電機安裝在哪個地方，讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動

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大鵝

hyr003 發表于 2018-5-15 12:35
電機在你紅圈的右邊那個地方

謝謝你的回復，你說的動力是上圖所示的地方吧，應該是Y軸（第一手臂）移動的驅動裝置，我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里，電機帶動圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現場看過沒有發現電機的位置，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結構，電機安裝在哪個地方，讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動
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hyr003

這種機械手普遍用于注塑行業。你可以找下威猛機械手看看，前段時間也有大神把結構圖發出來到論壇