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樓主: jian2901

如何能精準(zhǔn)嚙合

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21#
發(fā)表于 2018-5-15 09:40:35 | 只看該作者
要簡單的話,又不能用氣缸,就用電機(jī)轉(zhuǎn)換成電推桿,料斗上做個(gè)撥塊。料斗不在翻轉(zhuǎn)位的時(shí)候靠彈簧拉平,到了翻轉(zhuǎn)位推桿推頂料斗上的撥塊實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能,要抖動(dòng)的話,推桿來幾個(gè)伸縮(此處伸出靠電機(jī),縮回還是靠彈簧),這樣做要簡答很多呢,電推桿可以是曲柄連桿的,也可以是其它旋轉(zhuǎn)變直線的機(jī)構(gòu),但此處我認(rèn)為曲柄連桿最簡單,最便宜,最容易制作,一個(gè)齒輪都不用。; ~. @4 u5 N+ ^9 R
22#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-15 13:31:49 | 只看該作者
yanzhenghua 發(fā)表于 2018-5-15 09:40
1 _: O# j2 Y3 q. v要簡單的話,又不能用氣缸,就用電機(jī)轉(zhuǎn)換成電推桿,料斗上做個(gè)撥塊。料斗不在翻轉(zhuǎn)位的時(shí)候靠彈簧拉平,到了 ...

5 ~4 ^1 n1 F5 ]& _, c聽您這么說還是很有道理的,但我的樣機(jī)已經(jīng)做出來了,還是比較傾向在這基礎(chǔ)之上改進(jìn)改進(jìn),謝謝您的解答。- @1 ?$ N3 L# q# |9 z1 b  m

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點(diǎn)評

料斗有自然狀態(tài)下的定位吧,比如加個(gè)定位珠什么的,不然位置不確定,那神仙也對不了啊  發(fā)表于 2018-5-17 13:59
驅(qū)動(dòng)輪定位沒有問題,問題是料斗由于可拆卸所以它的定位比較難。  發(fā)表于 2018-5-16 11:47
如果是3D打印,齒輪這些成本倒是可以忽略,那定位問題就變成了驅(qū)動(dòng)輪的定位控制問題了,這個(gè)加個(gè)位置傳感器,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過去到下一個(gè)料斗期間,加一次驅(qū)動(dòng)輪的位置回位動(dòng)作。類似機(jī)床的回坐標(biāo)原點(diǎn)動(dòng)作  發(fā)表于 2018-5-16 10:25
23#
發(fā)表于 2018-5-15 15:19:05 | 只看該作者
你主動(dòng)齒輪是一直在轉(zhuǎn)動(dòng)嗎
24#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-15 16:10:00 | 只看該作者
eddyjay 發(fā)表于 2018-5-15 15:19
7 u9 l5 ~! X, ?6 n+ c8 D2 C你主動(dòng)齒輪是一直在轉(zhuǎn)動(dòng)嗎

/ Q6 u* d" Q  _5 ?4 |) m不是一直轉(zhuǎn),料斗到位后開始轉(zhuǎn)。
, V+ J7 K' v; `: H
25#
發(fā)表于 2018-5-15 17:04:57 | 只看該作者
jian2901 發(fā)表于 2018-5-15 16:10
, Z1 Q( M( ^& {4 D不是一直轉(zhuǎn),料斗到位后開始轉(zhuǎn)。

; g& D7 Q6 l* ?, {; `9 z當(dāng)料斗齒輪轉(zhuǎn)過來和主動(dòng)齒輪假如側(cè)面錯(cuò)位了,就嚙合不上吧
26#
發(fā)表于 2018-5-15 17:12:04 | 只看該作者
本帖最后由 cty513 于 2018-5-15 17:23 編輯 2 G, d1 M" [2 ^% e5 l$ ?* [! O

" d5 g  F! s. S: [9 v8 g把你與料斗銜接的那個(gè)齒輪一般的齒直接去掉,包一層類似彈弓優(yōu)綠膠的材料,在初始齒的位置開一個(gè)缺口,在翻轉(zhuǎn)到頂點(diǎn)的位置開一個(gè)缺口,,這個(gè)其實(shí)口缺口,包膠外圓直徑參照實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

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27#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-16 07:54:31 | 只看該作者
eddyjay 發(fā)表于 2018-5-15 17:04/ y- F: e  B  Z4 {
當(dāng)料斗齒輪轉(zhuǎn)過來和主動(dòng)齒輪假如側(cè)面錯(cuò)位了,就嚙合不上吧
9 V6 X& v% C* ]% t# o8 d
是的。: z% M1 g# l; {
28#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-16 08:08:15 | 只看該作者
cty513 發(fā)表于 2018-5-15 17:12% {- R0 ~* p0 x; C
把你與料斗銜接的那個(gè)齒輪一般的齒直接去掉,包一層類似彈弓優(yōu)綠膠的材料,在初始齒的位置開一個(gè)缺口,在翻 ...
( m2 u: r( o2 i" i- w- v
靠著摩擦力使料斗實(shí)現(xiàn)動(dòng)作這個(gè)創(chuàng)意不錯(cuò),但是產(chǎn)生摩擦力的條件是兩個(gè)零件有接處,在這個(gè)設(shè)備上如果料斗與齒輪箱的齒輪有接處摩擦的話,20個(gè)料斗旋轉(zhuǎn)就會(huì)一頓一頓的,如果摩擦力過大也會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,如果摩擦力過小還不能翻轉(zhuǎn)料斗。0 q& n$ }  i6 O8 g; r, Y( Q
29#
發(fā)表于 2018-5-16 08:34:24 | 只看該作者
本帖最后由 cty513 于 2018-5-16 08:38 編輯 % K8 Y" ?' d- }' v# P/ l
jian2901 發(fā)表于 2018-5-16 08:08
0 Z2 k9 l1 s' D: b靠著摩擦力使料斗實(shí)現(xiàn)動(dòng)作這個(gè)創(chuàng)意不錯(cuò),但是產(chǎn)生摩擦力的條件是兩個(gè)零件有接處,在這個(gè)設(shè)備上如果料斗與 ...

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發(fā)表于 2018-5-16 12:14:34 | 只看該作者
建議在齒輪中心出處做一個(gè)定位基準(zhǔn)孔,用于拆卸安裝時(shí)的重復(fù)定位作用。
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