步進電機轉速怎么控制

蘇先森愛過誰

步進電機轉速怎么用單片機控制

曉昀

步進電機的轉速是通過控制器給步進電機的脈沖信號的頻率來控制的。控制器給步進電機發一個脈沖，步進電機就轉一個步距角。
轉速公式n=f*θ/（360*m）
m為細分數，整步m=1；半步m=2.
步進電機的轉動方向通過改變脈沖順序來控制。

pengzhiping

也是一樣靠 發脈沖

fiyu1314

脈沖頻率 。 看你驅動器細分 然后對應脈沖頻率會有對應的速度。

受不了了

轉起來超級簡單，定時器中斷發脈沖，三天就會，但要想轉好超級難，有些特殊行業沒個三五幾年想都不要想

yc1990717120

截的，供參考。
步進電機的轉速與脈沖頻率成正比，即脈沖頻率越高步進電機的轉速也越高，但提高了脈沖頻率雖然達到了提速作用，卻損失了力矩。
力矩隨脈沖頻率升高而下降的原因：
步進電機產生失步的兩個原因就是：
一、控制脈沖頻率高，此時轉子的加速度小于步進電機定子旋轉磁場的速度。
在步進電機供電電源設計好后，定子線圈沖電時間常數基本是固定的，假設時間常數是0.02S（0.02S充電到最大值的63%），如果步進電機接受的脈沖周期大于0.04S(占空比為50%，頻率小于25HZ),定子線圈即可以獲得足夠的能量產生足夠帶動轉子的力矩。如果脈沖頻率過高，比如50HZ（占空比為50%，脈沖周期大于0.02S），定子線圈獲得的充電時間才0.01S，少了一半的充電時間，產生的力矩就減少了很多，致使轉子跟不上定子旋轉磁場的速度，每一步都落后于應該到達的平衡位置，并且距離平衡位置越來越遠。積累下來的結果就造成了失步.
當然50HZ的頻率太小了，本例子只是為了便于說明，隨意說了一個數解決方法：1、降低脈沖頻率，別認為麻煩，調試步進電機大部分是調節脈沖頻率的過程
2、如果不想因降低頻率而造成速度太低，那么加大步進電機供電電流
3、減輕電機的負載
二、控制脈沖頻率低，此時轉子的速度高于步進電機定子旋轉磁場的速度。
還以上面的0.02S充電時間常數為例，脈沖頻率低，定子線圈充電充分，其產生的力矩就大，此時電機的負載如果較輕，轉子就會超過應該到達的平衡位置，定子磁場又要拉轉子回到平衡位置，同樣其在回平衡位置時又會反越過平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此時下一個脈沖到來，于是轉子只好在落后于平衡位置的地方開始新一輪的步進。如此循環，同樣造成每一步都落后于應該到達的平衡位置，并且距離平衡位置越來越遠。積累下來的結果就造成了失步。
解決方法：1、提高脈沖頻率
2、不想太高速，那么減小步進電機供電電流。
3，上面兩者都不能調節，換力矩小的電機。
伺服電機的說明書上一般都會給出矩頻特性圖，或是力矩與速的關系表。從大多品牌步進電機的矩頻特性可以看出，步進電機在小于600轉/分的速度時，輸出力矩是正常的。超過1000轉/分時，力矩急劇下降(當然也有部分電機在1200轉/分時，力矩輸出正常).
所以將步進電機的最高轉速定為600轉/分是較為理想的選擇。
當然這個600轉/分不是一個通用的數據，具體還得去資訊廠家，向廠家要步進電機的矩頻特性。
600轉/分的定義只是為了告訴您在選擇電機或是前期設計轉速，要考慮到步進電機轉速小的特點！
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小灰馬mxh  | 發布于2015-10-16 舉報| 評論 2 4
步進電機的轉速不要設定過高，不然會造成失步。
不同的步進電機的最高轉速有所不同。
同種步進電機在負載不同的情況下最高轉速也有所不同，具體可以看步進電機的說明書。