機器人問題別老拿國產減速機說事兒，這鍋咱不背（二）

luozheng0403 · 發表于 2019-12-2 10:28:37

講的很好，講真要做好真的不容易

同學吧 · 發表于 2020-1-14 15:42:40

樓主對減速機行業這么地了解。

wugehaoniu · 發表于 2020-1-16 16:02:00

行家，話說得比較地道。

se7kong · 發表于 2020-1-17 16:01:34

諧波目前的難點確實在柔性軸承上，HD的強也確實只有用過了才知道，國產的差距確實很大，綠的的齒形決定了剛輪只能線割，產等很難上去且成本大于HD的插齒，目前國內綠的確實是最優秀的，但是穩定性還是不如HD，其它的還需努力，我也測試過很多品牌的減速器，只能說，HD還是HD，另外本體的問題，國產主要在結構強度以及控制算法上差距太大，比如那智的六軸轉向是很柔和的，但是速度不慢，但是國產就直來直去，品牌就不說了。

幻化成風 · 發表于 2020-1-19 10:46:23

學習了

專搞機械設計 · 發表于 2020-1-19 13:57:26

我都看懂了，為你點贊！

gaokua · 發表于 2020-1-20 13:48:38

你是搞關節機器人測試崗位的嗎？

wgary · 發表于 2021-3-29 18:20:21

關注了你的公眾號

鈑金準專家 · 發表于 2021-4-1 11:13:26

電機的壽命相當一部分也是體現在軸承上

劉工189 · 發表于 2024-1-25 16:42:19

學習！致敬！

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