機(jī)器人問題別老拿國產(chǎn)減速機(jī)說事兒，這鍋咱不背（二）

luozheng0403

講的很好，講真要做好真的不容易

同學(xué)吧

樓主對減速機(jī)行業(yè)這么地了解。

wugehaoniu

行家，話說得比較地道。

se7kong

諧波目前的難點(diǎn)確實(shí)在柔性軸承上，HD的強(qiáng)也確實(shí)只有用過了才知道，國產(chǎn)的差距確實(shí)很大，綠的的齒形決定了剛輪只能線割，產(chǎn)等很難上去且成本大于HD的插齒，目前國內(nèi)綠的確實(shí)是最優(yōu)秀的，但是穩(wěn)定性還是不如HD，其它的還需努力，我也測試過很多品牌的減速器，只能說，HD還是HD，另外本體的問題，國產(chǎn)主要在結(jié)構(gòu)強(qiáng)度以及控制算法上差距太大，比如那智的六軸轉(zhuǎn)向是很柔和的，但是速度不慢，但是國產(chǎn)就直來直去，品牌就不說了。

幻化成風(fēng)

學(xué)習(xí)了

專搞機(jī)械設(shè)計(jì)

我都看懂了，為你點(diǎn)贊！

gaokua

你是搞關(guān)節(jié)機(jī)器人測試崗位的嗎？

wgary

關(guān)注了你的公眾號

鈑金準(zhǔn)專家

電機(jī)的壽命相當(dāng)一部分也是體現(xiàn)在軸承上

劉工189

學(xué)習(xí)！致敬！