求問機(jī)械手哪些部件需要考慮高可靠性？

china_xie · 發(fā)表于 2018-4-17 16:06:38

如題

丹楓911 · 發(fā)表于 2018-4-17 22:33:42

電機(jī)，減速機(jī)，軸承，齒輪，同步帶，整體的剛性

gaohengrui · 發(fā)表于 2018-4-20 09:55:59

控制系統(tǒng)

工道之本 · 發(fā)表于 2018-4-22 11:46:02

同意樓上，控制系統(tǒng)是可靠性的第一點(diǎn)保證。第二個(gè)是線束，長(zhǎng)時(shí)間大角度扭轉(zhuǎn)及摩擦，最好用進(jìn)口線參考成熟的機(jī)器人的內(nèi)部走位及固定方式。

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