做一個不倒翁，人要站上去

螞蟻機械

       需要做一個不倒翁，給客人參觀時一個游戲，需要人站上去，任意方向晃動但是不會倒下來，按照不倒翁的原理就是底座越重越穩定，但是現在有人站上去，人的身高和體重都是變量，且重心在晃動的過程中一直動來動去，且考慮會不會有人身傷害，一直沒有好的思路，有相關經驗的人士幫忙解惑嗎？感謝~！附件是示意，胡亂畫的

補充內容 (2018-4-23 18:51):
設計概念已經出來了，現在有個載重需上下移動，我用了梯形絲桿帶了三個直線導軌，擔心會上下運動不順或調試難度比較大，有沒有好的方案，概念圖放在跟帖里面了

撒打算23q

參考陀螺儀

向宏

可以做極限安全保護機構，可移動重心；
還要限制體重，

遠祥

可參考電動平衡車工作原理是系統以姿態傳感器(陀螺儀、加速度計)來監測車身所處的俯仰狀態和狀態變化率，通過高速微控制器計算出適當數據和指令后,驅動電動機產生前進或后退的加速度來達到車體前后平衡的效果。

所羅門_x

加限位，防止過度傾斜帶來傷害

魍者歸來

現有的兩種不倒翁形式

曉昀

考慮了一點點思路：
1、底座小半圓的在地面投影圓直徑>0.6m+max(1.6～1.9)x2/3。現在樓主底圓直徑2m應該沒有問題;
2、底座質量足夠大，大于某個值（這個值還沒有考慮清楚）
3、附圖所示，小半圓底座表示不倒翁底座，A點表示人從中心移動到A點的位置，G、W分別表示不倒翁底座和人的重量。當人在A點的瞬時，不倒翁的重量在B支點產生的反力矩大于人走到A點瞬時在C點產生的力矩，
滿足以上3條，不倒翁是否就不會倒下？
是否考慮的不足，請大家繼續討論，補充。

螞蟻機械

魍者歸來 發表于 2018-4-17 11:01
現有的兩種不倒翁形式

大拿可否告知第二張圖有沒有廠家信息之類的，是我想要做到的東西，如果能直接成品采購我會省了好多功夫啊

螞蟻機械

向宏 發表于 2018-4-17 10:11
可以做極限安全保護機構，可移動重心；
還要限制體重，

現有想法是固定腳，手那邊有拉手，或者坐著

正反之間

頂一下