舒能動(dòng)力頭的 機(jī)器人應(yīng)用

廣州粵研鐘彥華

文章來源：MM《現(xiàn)代制造》 發(fā)布時(shí)間：2016-11-15

現(xiàn)在越來越普及的將各種類型動(dòng)力頭應(yīng)用于機(jī)器人模式，實(shí)現(xiàn)鉆孔、銑削、去毛刺、研磨或拋光等工作。

如今， 舒能有一套特別制作的用于機(jī)器人模式的主軸程序，其設(shè)計(jì)專用于滿足苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合。機(jī)器人通常是以全自動(dòng)的模式進(jìn)行工作，同樣也要求刀具自動(dòng)更換。

舒能提供了三款動(dòng)力頭。選型依據(jù)在低碳鋼上的鉆孔加工能力。BEX 15 WW ER 25、BEX 15 WW HSK 32涵蓋了加工能力在ø15 以內(nèi)的鉆孔加工。其最大許可扭矩為12～50 N·m。MAX 40 CO提供的最大扭矩為400 N·m，在低碳鋼上可達(dá)ø40的鉆孔加工能力。

BEX 15 WW ER 25這款動(dòng)力頭包含了一套特殊設(shè)計(jì)的夾緊機(jī)構(gòu)。刀具夾持采用ER夾頭的形式，如ER 16或ER 25。夾頭是安裝在一個(gè)壓縮環(huán)內(nèi)。當(dāng)隔離彈簧加力拉桿推動(dòng)壓縮環(huán)進(jìn)入扳手環(huán)時(shí)，夾緊實(shí)現(xiàn)。串聯(lián)的、短行程氣缸打開夾緊裝置。這種形式的夾緊機(jī)構(gòu)可傳遞高達(dá)12 N·m的扭矩。

這套夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)圓柱形夾持柄的刀具來說是非常完美的，最好的方式是應(yīng)用于磨削和鋼絲刷作業(yè)中。這里，BEX 15 WW裝備了打磨擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪來打磨焊縫。動(dòng)力頭可以自動(dòng)取用安裝在設(shè)備后面線性刀具庫中的新刀具。為了控制損耗和使用，打磨工具在每次磨削循環(huán)后都要進(jìn)行檢測(cè)。這些信息將反饋到機(jī)器人控制系統(tǒng)，作出調(diào)整或發(fā)起刀具更換的信息。另一個(gè)應(yīng)用是在飛機(jī)組裝零件鉚釘孔的位置。進(jìn)給動(dòng)作有CNC控制的滑臺(tái)提供，獲得精準(zhǔn)的位置，這樣，機(jī)器人可被用于最重要的地方。

筒夾形式的刀柄和夾緊機(jī)構(gòu)的主要益處是：精密主軸定位從來都不是必要條件。這就可以使用標(biāo)準(zhǔn)交流電機(jī)，伺服電機(jī)不是必要的配置。

BEX 15 WW – HSK 32這款特殊動(dòng)力頭使用了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的BEX 15動(dòng)力頭，配置了來自德國Rohm的HSK 32 SuperLock夾緊機(jī)構(gòu)。這套夾緊機(jī)構(gòu)采用了自鎖設(shè)計(jì)，避免了蝶形彈簧包裝的必需。HSK夾緊機(jī)構(gòu)打開和關(guān)閉，是通過一根活動(dòng)桿，具有末端位置控制的串聯(lián)、短行程氣缸打開和關(guān)閉刀具夾持機(jī)構(gòu)。

根據(jù)這種設(shè)計(jì)，一套完整的刀具更換系統(tǒng)包含了HSK 32刀柄和切削刀具兩部分，這就可以在設(shè)備之外進(jìn)行刀具的預(yù)先設(shè)置安裝，這是一種高精度制造系統(tǒng)的決定性要求。

刀具夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，根據(jù)HSK刀柄A型或C型要求具有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸定位特性，最大扭矩僅限于55 N·m。標(biāo)準(zhǔn)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式可選沒有主軸定位要求的HSK刀柄E型，最大扭矩僅限于16 N·m。BEX 15 WW HSK 32，具有SuperLock夾緊機(jī)構(gòu)，可被用于中冷主軸的應(yīng)用。

用于機(jī)器人應(yīng)用的最大動(dòng)力頭是MAX 40 CO。這款動(dòng)力頭配置了ISO 40 或可選項(xiàng)HSK 63的主軸形式，主軸中冷功能對(duì)這兩款刀柄的選擇都是可行的，夾緊和刀具松緊度是通過彈簧支撐的拉桿裝置來實(shí)現(xiàn)的。刀具松開是通過氣缸實(shí)現(xiàn)的。碟形彈簧包裝包含了一套特殊的具有內(nèi)部機(jī)械比的刀具抓爪系統(tǒng)，可使刀具松緊度壓力達(dá)到12 kN。工藝過程可用四個(gè)接近開關(guān)控制下面的功能來顯示：刀具夾緊;刀具松開;原點(diǎn)位置，W/O刀具;原點(diǎn)位置，W/O刀具，無旋轉(zhuǎn)(刀具更換位置);配置MAX 40 CO主軸驅(qū)動(dòng)的最好選擇是伺服電機(jī)，因?yàn)樽詣?dòng)刀具更換系統(tǒng)要求具有明確主軸定位原點(diǎn)。

主軸高達(dá)400 N·m的扭矩可以滿足一些苛刻的鉆孔和銑削的工作場(chǎng)合。合金鋼工件的兩端加工可被完整的銑削，隨著就進(jìn)行ø21孔的鉆削工作。

8 J( E" i. ?- u' c3 ]3 m1 {

zhwbbxk29

請(qǐng)問你們有沒有小型或者迷你款的？比如手槍鉆級(jí)別的。
見過很多都太大個(gè)。

麥田守望者bj

1000kg是工作負(fù)載？

天空夢(mèng)

德國進(jìn)口？

012345zy

價(jià)格怎么樣，之前用電主軸的，一套價(jià)格配下來十幾萬