供應商說這個是行業難點，難道真的不能單個出料

偏愛小萌萌

工件如照片和視頻所示，材料ABS塑料，來料是一堆散料（亂七八糟沒有方向，沒有順序的放在一個盒子里面）。現在是想用自動化設備將工件按一定方向（如照片所示）一一輸出，方便機械手抓取。但難點是工件本身帶有磁性（其上有一小磁鐵），導致所有工件吸住成一團。咨詢了四五家振動盤供應商，也發了樣品給他們，都說有強磁不能做。另有一家說能做，是用機構強行打散，但肯定會損傷工件（這是不允許的）。（拍了一個視頻，可以清楚的看到工件因為其上的磁鐵而吸合在一起，但是沒法上傳。。。）敬愛的社友和前輩們，你們有沒有做過類似的方案或者有沒有好的解決辦法（前提是機器出料，不用人工），望大家在此交流探討一下，不生感激。




補充內容 (2018-4-9 21:42):
功夫不負有心人，終于發出視頻了。見下面視頻連接。備注一下，視頻最后，兩個工件分開掉落了，是我用手強行分開的
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2

bamboo

來料是一堆？柔性壓扁，大口縮成小口，再縮成方向一致的一排，用非磁性板隔離行不行？

及上開

振動盤不行吧，有磁力吸在一塊進不了料道吧

小小cb

用隔磁片

魍者歸來

這個要看磁力多大了，這樣才能考慮用什么樣的機構，樓主方便可以測試一下分離的外力需要多大

韓寒11

小磁鐵可以設計為在振動盤傳送帶上進行鑲嵌作業，后序傳送就不要讓兩個工件靠近

向宏

這好像是計數器數字盤，磁鋼在輪沿埋的嗎？

遠祥

此類帶磁性的零件振動盤確認輸送不了，建議采用如下傳送帶來送料并實現分揀；如圖
用傳動帶上面得導板把產品匯集到一個出口，再在出口處設置對色光電傳感器，判斷有一個料出來后，最后用氣爪抓取，分揀時需要增加一個定位氣缸。

明BBC

土豪就機械手+ccd，
不土豪就做點機構處理，目測這東西頂多就兩個黏在一起，大致就分3類情況，做點機構處理一下就行……前面振動盤出料（只要能一排出來就行，不用理），要不然氣動頂升類型的，皮帶類型的也可以出料……出料后就加點檢測，判別狀態，分別處理；你要牛逼可以可以做機械式的，讓三類狀態都能變成一種出來

不是機械人

自動麻將機，麻將也是有磁性的。有參考意義不？