求教：關于桁架機器人遠距離運行精度的問題

江小哥 · 發表于 2018-4-3 09:45:03

條件和要求：1、一個方向運行距離達到20m，速度0.85m/s，而要求重復定位精度達到0.05mm。

我的預想是用齒條加光柵尺或者磁柵尺，不知道行不行。各位前輩有沒有什么好的建議？

l290143989 · 發表于 2018-4-3 09:56:47

這個我也不太懂哦。

ZZXXQQ · 發表于 2018-4-3 10:01:38

可以直接用伺服電機+減速機帶動消隙齒輪。只要齒輪和齒條精度別太差，就可以達到要求。

SATA模組 · 發表于 2018-4-3 10:06:41

可以直接用模組就可以了。本人是臺灣SATA模組的深圳一級代理需要請聯系QQ：1013795740

陳小困 · 發表于 2018-4-3 10:46:53

SATA模組發表于 2018-4-3 10:06
可以直接用模組就可以了。本人是臺灣SATA模組的深圳一級代理需要請聯系QQ：1013795740

重復精度有啥稀奇的又不是定位精度

江小哥 · 發表于 2018-4-3 11:00:41

ZZXXQQ 發表于 2018-4-3 10:01
可以直接用伺服電機+減速機帶動消隙齒輪。只要齒輪和齒條精度別太差，就可以達到要求。

就說不需要做閉環控制嗎？
再者有沒有合適的齒輪齒條商推薦啊。

SATA模組 · 發表于 2018-4-3 11:28:15

SATA模組發表于 2018-4-3 10:06
可以直接用模組就可以了。本人是臺灣SATA模組的深圳一級代理需要請聯系QQ：1013795740

是真的，可以達到的不過那個是直線電機模組。

TBI總代理 · 發表于 2018-4-3 11:50:30

你是專門做桁架的嘛

伺服電機控制 · 發表于 2018-4-3 14:37:49

要看看機器負載重量，運行20M重復定位精度達到0.05mm還是有難度的，精度高是就是絲桿，再者同步帶齒條了

xuzhuodage · 發表于 2018-4-3 14:40:38

0.05都做不到？挺簡單的啊

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