爛大街的六軸

飛飛CAXA

機器人的電機啥的沒那么玄乎吧，
主要還是諧波減速器
' a9 O& E$ e- z: O7 O和其他減速器
# M1 `( k+ L  t! p的精度和耐疲勞

JXHolmes

畢業設計就是畫的SCARA哈哈

目光所及靈魂

軍CSJ 發表于 2018-4-2 11:14
說真的，對于不懂這行的人來說，可以入門。對于設計本體的人來說，一般般。國產的軟肋，你這個七寸打的好！ ...

不是說對咱們國家的企業沒有信心，只是說應該更加客觀。真正能把商業因素考慮得比較少、做研發目的相對純粹的還就得是高校，哈工大的機器人領域專利確實不少，應該感謝他們在國有自主開發這塊的貢獻。但是企業這塊，我目前看到的所謂新產品，都是在吃人家國外剩下的。從來都是人家搞出來什么新玩意，我們的人看到了，覺得哎，挺有意思，然后不是山寨就是逆向反正就是也弄個形差不多的東西回來。從來沒有自己原創搞過一個讓外國人看到覺得哎，挺有意思的產品。還有最現實也最矛盾的問題，在企業里研究院是一個兩面為難的部門，事業部的人覺得你賺不到錢看不上你，老板又覺得你總研究不給他出成果也看你是個事，研究完了又不給你足夠時間和錢做測試和修正（這個要看企業具體的規模和經濟實力），感覺差不多了直接拿出去搞宣傳拉投資。所以，我個人希望做研究一定要踏實、有耐心。國產機器人這塊，不但要努力，還要知道怎么努力，先在哪塊努力。

目光所及靈魂

一騎絕塵0929 發表于 2018-6-22 11:41
樓主能否談談EPSON的六軸?

  J! u( |" y5 q( ]4 d- M之前和EPSON的華北技術總監有過交流，他們的飛拍、模擬量輸出，反作用力定位引導，VRT，還有手動拖拽示教的力/力矩傳感器，都還挺新穎的。而且他們的六軸，J1的回轉角度要大于一般的六軸。還有一點，就是輕。
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