我公司專業(yè)實施自動化無序分揀自動搬運系統(tǒng),完全代理權,系統(tǒng)功能豐富、操作簡易,靈活對接各種機器人設備,尋求需要配置機器人自動化的設備廠家,可以集成我公司機器人控制器,實現完全的自動化分揀工作。. ^) |2 e+ Q) D# c3 ]" t/ x+ C0 G
/ [) W9 F. E5 R! d MUJIN控制器簡介:9 f$ @& K. M9 B9 w: P0 g
MUJIN新一代智能3D分揀控制器 世界首創(chuàng)無需示教快速實現自動分揀 完全無需示教 自動避障及原點復位 拾取在角落以及箱底的物體 容器深度無限制 無需考慮奇異點與關節(jié)限位 " d) _6 `% D3 Y4 z9 |" T
系統(tǒng)構成 MUJIN控制器可以提供實現自動分揀任務的完整解決方案。
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完全無需示教的智能分揀控制器 利用3D視覺來識別散裝工件,控制機器人進行分揀。 ) u7 ]; M. ~+ L8 j8 Y) ?7 [- f4 [
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實時障礙回避 通過自動避障,提升生產安全性;無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標物體,提升生產效率。 ) f+ h+ t5 O% m& L/ a z+ o6 v5 P
機器人自動原點復位 機器人無論停在哪里,都可以自動回到原點:在測試中如遇到機器人緊急停止的情況,簡單按一下按鈕,無論機器人處于任何姿態(tài),都可以自動避開障礙物返回原點。 + O! _2 Y9 C( \3 r
自動動作規(guī)劃 MUJIN智能控制器3D無序分揀機器人系統(tǒng)無需對機器人進行任何示教,自動計算出最佳軌跡;能控制機器人在很深的箱子內進行抓取,提升系統(tǒng)集成效率。 # A3 B( z5 n0 r0 [6 _* x
3步實現簡單無示教安裝! 傳統(tǒng)3D視覺系統(tǒng)+大量示教的自動分揀系統(tǒng) % I3 t: u; r# g8 G( o
全自動系統(tǒng)標定 傳感器標定往往需要十分費時費力的人工手動調節(jié),MUJIN僅需要幾分鐘就能進行全自動系統(tǒng)標定。 5 r7 t- h- k' @; S+ _
支持各類3D視覺解決方案
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