同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，伺服電機(jī)傳動(dòng)慣量比20，可以嗎？

siaoma3160

目前設(shè)計(jì)一個(gè)同步帶輪機(jī)構(gòu)，同步帶輪間距620mm，負(fù)載慣量7.0kg.cm2. 伺服電機(jī)額定慣量0.333（安川伺服電機(jī)，查手冊(cè)說(shuō)明說(shuō)該伺服電機(jī)在外接DB電阻時(shí)，慣量比低于25即可）。目前慣量比為7.0/0.333=21.02，是低于25的。
但按以往經(jīng)驗(yàn)，傳動(dòng)電機(jī)慣量比都選擇低于10或15.現(xiàn)在按選擇的伺服電機(jī)說(shuō)明書(shū)是低于25即可。大家?guī)臀覅⒅\下，我這個(gè)機(jī)構(gòu)的慣量比，運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)會(huì)不會(huì)有問(wèn)題？

阿大

按說(shuō)明走，一般沒(méi)事

fiyu1314

看精度需求。

一展刀鋒

拋開(kāi)加減速談慣量比？
你知道算慣量是為了什么嗎

siaoma3160

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-21 17:28
拋開(kāi)加減速談慣量比？
你知道算慣量是為了什么嗎

我這個(gè)設(shè)備會(huì)經(jīng)常正反轉(zhuǎn)加減速 加減速度最大約為3弧度/秒平方，大俠指教下？看我選的慣量比有沒(méi)有問(wèn)題？

siaoma3160

fiyu1314 發(fā)表于 2018-3-21 17:28
看精度需求。

精度要求不高 旋轉(zhuǎn)精度誤差低于0.2度即可滿(mǎn)足要求  然后傳動(dòng)系統(tǒng)減速比是100

wdennisw

siaoma3160 發(fā)表于 2018-3-21 18:09
我這個(gè)設(shè)備會(huì)經(jīng)常正反轉(zhuǎn)加減速 加減速度最大約為3弧度/秒平方，大俠指教下？看我選的慣量比有沒(méi)有問(wèn)題？
...

如果經(jīng)常有加減速的變化，或者方向，那么選用一個(gè)數(shù)大的，你這款電機(jī)不太適合你實(shí)用的情況
有時(shí)傳動(dòng)變化大的情況下，要選用大馬拉小車(chē)的方法。

一展刀鋒

siaoma3160 發(fā)表于 2018-3-21 18:10
精度要求不高 旋轉(zhuǎn)精度誤差低于0.2度即可滿(mǎn)足要求  然后傳動(dòng)系統(tǒng)減速比是100

光從慣量匹配來(lái)看，你的傳動(dòng)系統(tǒng)減速比那么大，那就沒(méi)問(wèn)題了因?yàn)閼T量匹配的公式里包含減速比

如果你帶了一個(gè)10:1的減速機(jī)，那么你的系統(tǒng)慣量比應(yīng)該是（7.0/0.333）/10^2=21.02/100=0.21


但是從精度來(lái)看如果輸出端要求低于0.2度，那輸入端要求是0.2/100=0.002度，你看安川符合你的要求嗎？


建議看看這個(gè)
http://www.ytsybjq.com/thread-477980-1-1.html

xiaobing86203

這個(gè)沒(méi)問(wèn)題的，慣量比可以接收。

siaoma3160

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-21 22:37
光從慣量匹配來(lái)看，你的傳動(dòng)系統(tǒng)減速比那么大，那就沒(méi)問(wèn)題了因?yàn)閼T量匹配的公式里包含減速比

如果你帶 ...

可能我表達(dá)有誤，我上文說(shuō)的負(fù)載慣量7kg.cm2，是已經(jīng)考慮減速比之后折算到電機(jī)輸出軸上的負(fù)載慣量，所以慣量比計(jì)算就是7/0.333，不用再除以10000. 另外我對(duì)精度要求不高，感覺(jué)伺服電機(jī)的精度到0.002應(yīng)該也沒(méi)太大問(wèn)題，即使到不了，最后的定位精度不如0.2了也沒(méi)太大關(guān)系?？紤]慣量比是不是合適主要是確保我的機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中別出現(xiàn)大的振動(dòng)