求助六自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)

黃浩飛 · 發(fā)表于 2018-3-19 13:57:20

想學(xué)習(xí)制作一個(gè)負(fù)重2KG-5KG的機(jī)械臂，需能伸縮，高度達(dá)12米，手臂可旋轉(zhuǎn)的，難度很大，畢業(yè)設(shè)計(jì)，拜托各位朋友能幫幫我。

Venerealulcer · 發(fā)表于 2018-3-19 14:48:03

自行淘寶搜索迷你型的，然后自行設(shè)計(jì)吧
12米的跨距，負(fù)重要求2kg~5kg。。。想想基座尺寸就感人

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-3-19 16:20:05

你這類工況最多三軸。

liuyong453 · 發(fā)表于 2018-3-19 17:37:45

對(duì)畢業(yè)生還是有點(diǎn)難度。你可以參考一下堆垛機(jī)，業(yè)界還是很成熟的東西。另外LZ的需求表達(dá)不是很完整哦。顯得有點(diǎn)粗。

太祖詩(shī)爺 · 發(fā)表于 2018-3-19 18:10:24

什么用途的機(jī)械臂？這個(gè)說清楚！

機(jī)械——菜鳥 · 發(fā)表于 2018-3-20 08:40:18

12M你干脆買個(gè)挖掘機(jī)算了！

長(zhǎng)春-無奈 · 發(fā)表于 2018-3-21 19:54:24

是做畢業(yè)設(shè)計(jì)嗎

長(zhǎng)春-無奈 · 發(fā)表于 2018-3-21 19:55:11

你們導(dǎo)師就是牛人12米...................

leonerd_li · 發(fā)表于 2018-3-22 10:01:07

感覺不簡(jiǎn)單啊。。。。

木七 · 發(fā)表于 2022-11-7 16:50:05

起重機(jī)可作為參考

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