求助六自由度機械臂設計

黃浩飛 · 發表于 2018-3-19 13:57:20

想學習制作一個負重2KG-5KG的機械臂，需能伸縮，高度達12米，手臂可旋轉的，難度很大，畢業設計，拜托各位朋友能幫幫我。

Venerealulcer · 發表于 2018-3-19 14:48:03

自行淘寶搜索迷你型的，然后自行設計吧
12米的跨距，負重要求2kg~5kg。。。想想基座尺寸就感人

xiaobing86203 · 發表于 2018-3-19 16:20:05

你這類工況最多三軸。

liuyong453 · 發表于 2018-3-19 17:37:45

對畢業生還是有點難度。你可以參考一下堆垛機，業界還是很成熟的東西。另外LZ的需求表達不是很完整哦。顯得有點粗。

太祖詩爺 · 發表于 2018-3-19 18:10:24

什么用途的機械臂？這個說清楚！

機械——菜鳥 · 發表于 2018-3-20 08:40:18

12M你干脆買個挖掘機算了！

長春-無奈 · 發表于 2018-3-21 19:54:24

是做畢業設計嗎

長春-無奈 · 發表于 2018-3-21 19:55:11

你們導師就是牛人12米...................

leonerd_li · 發表于 2018-3-22 10:01:07

感覺不簡單啊。。。。

木七 · 發表于 2022-11-7 16:50:05

起重機可作為參考

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