本帖是求助各位來檢查我的計(jì)算思路是否正確。工作中偶爾遇到選用步進(jìn)電機(jī)和伺服的計(jì)算,步進(jìn)和伺服因?yàn)橛小胺菢?biāo)設(shè)計(jì)自動(dòng)計(jì)算”excel表格的幫助,可以順利計(jì)算。但遇到普通電機(jī)和減速電機(jī)的相關(guān)計(jì)算時(shí)候就有點(diǎn)云里霧里。雖然在網(wǎng)絡(luò)上面到處查資料,最后弄的更加云里霧里。所以匯總了之前的疑問,都提出來,可能有些知識(shí)課本上有,可能我一時(shí)半會(huì)也找不到。
如圖所示簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu):2減速結(jié)構(gòu),帶動(dòng)負(fù)載上下移動(dòng)。
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2018-3-16 14:06 上傳
第一種:
不管負(fù)載重量和運(yùn)行速度,單算電機(jī)端和前面的一個(gè)減速機(jī)輸出端的扭矩。
電機(jī)輸出端扭矩,T=9550×0.75÷88.8=80.7 N.m
疑問1:(這個(gè)是電機(jī)空載的轉(zhuǎn)矩?如果用個(gè)小于這個(gè)扭矩的聯(lián)軸器連接前面的減速機(jī)而不帶方塊里面的負(fù)載,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)損壞聯(lián)軸器嗎?)
前面的一個(gè)減速機(jī)輸出端扭矩 T=9550×0.75÷9=795.8 N.m
根據(jù)上面的參數(shù)計(jì)算帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的輪子直徑、運(yùn)動(dòng)速度,設(shè)定負(fù)載100kg:運(yùn)行速度mm/min: v=0.75×1000×0.8÷1000=0.6m/min=3600mm/min。
上面用的公式
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2018-3-16 14:42 上傳
效率用0.8。
然后計(jì)算輪子直徑 D=3600÷3.14÷9.8(i=1:9)=115.8mm。
說明:
以上計(jì)算是參考機(jī)械課程設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)上面的一些計(jì)算方法。
寫到這里發(fā)現(xiàn)用一種情況表達(dá)就行,如果知道負(fù)載和負(fù)載運(yùn)行速度就按照公式算過去就行。
有些詳細(xì)的參數(shù)未考慮進(jìn)氣,例如摩擦系數(shù),效率等等。
看到某電機(jī)公司選型手冊(cè)的計(jì)算公式,“滑輪驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算”有點(diǎn)和上面的例子相似,只是少了FA、摩擦系數(shù)u。
我用之前的參數(shù),D=115.8=0.1158m、負(fù)載100KG,
有個(gè)疑問這個(gè)公式中的i是代表什么?雖然有解釋是傳動(dòng)比,但是不知道是誰(shuí)和誰(shuí)的傳動(dòng)比(是電機(jī)經(jīng)過減速機(jī)后和直徑D的輪子的轉(zhuǎn)速比)。
不知道i具體是對(duì)應(yīng)的哪個(gè)參數(shù),用這個(gè)公司算不下去了... ...
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2018-3-16 14:49 上傳
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