求助：電機(jī)功率、扭矩的相關(guān)計(jì)算

它蟲

本帖是求助各位來檢查我的計(jì)算思路是否正確。工作中偶爾遇到選用步進(jìn)電機(jī)和伺服的計(jì)算，步進(jìn)和伺服因?yàn)橛小胺菢?biāo)設(shè)計(jì)自動(dòng)計(jì)算”excel表格的幫助，可以順利計(jì)算。但遇到普通電機(jī)和減速電機(jī)的相關(guān)計(jì)算時(shí)候就有點(diǎn)云里霧里。雖然在網(wǎng)絡(luò)上面到處查資料，最后弄的更加云里霧里。所以匯總了之前的疑問，都提出來，可能有些知識(shí)課本上有，可能我一時(shí)半會(huì)也找不到。

如圖所示簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)：2減速結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)負(fù)載上下移動(dòng)。

第一種：
不管負(fù)載重量和運(yùn)行速度，單算電機(jī)端和前面的一個(gè)減速機(jī)輸出端的扭矩。
電機(jī)輸出端扭矩，T=9550×0.75÷88.8=80.7 N.m  
疑問1：（這個(gè)是電機(jī)空載的轉(zhuǎn)矩？如果用個(gè)小于這個(gè)扭矩的聯(lián)軸器連接前面的減速機(jī)而不帶方塊里面的負(fù)載，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)損壞聯(lián)軸器嗎？）
前面的一個(gè)減速機(jī)輸出端扭矩 T=9550×0.75÷9=795.8 N.m

根據(jù)上面的參數(shù)計(jì)算帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的輪子直徑、運(yùn)動(dòng)速度，設(shè)定負(fù)載100kg：運(yùn)行速度mm/min： v=0.75×1000×0.8÷1000=0.6m/min=3600mm/min。
上面用的公式 效率用0.8。

然后計(jì)算輪子直徑 D=3600÷3.14÷9.8（i=1:9）=115.8mm。

說明：
以上計(jì)算是參考機(jī)械課程設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)上面的一些計(jì)算方法。
寫到這里發(fā)現(xiàn)用一種情況表達(dá)就行，如果知道負(fù)載和負(fù)載運(yùn)行速度就按照公式算過去就行。
有些詳細(xì)的參數(shù)未考慮進(jìn)氣，例如摩擦系數(shù)，效率等等。

看到某電機(jī)公司選型手冊(cè)的計(jì)算公式，“滑輪驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算”有點(diǎn)和上面的例子相似，只是少了FA、摩擦系數(shù)u。
我用之前的參數(shù)，D=115.8=0.1158m、負(fù)載100KG，
有個(gè)疑問這個(gè)公式中的i是代表什么？雖然有解釋是傳動(dòng)比，但是不知道是誰(shuí)和誰(shuí)的傳動(dòng)比（是電機(jī)經(jīng)過減速機(jī)后和直徑D的輪子的轉(zhuǎn)速比）。
不知道i具體是對(duì)應(yīng)的哪個(gè)參數(shù)，用這個(gè)公司算不下去了... ...

夢(mèng)回舊時(shí)光

1、“電機(jī)輸出端扭矩，T=9550×0.75÷88.8=80.7 N.m ”明顯太大了。

仔細(xì)看看電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式：T=9549×P/n。

2、圖片中的“i”是指從減速機(jī)輸出軸到執(zhí)行機(jī)構(gòu)（滑輪）之間其它機(jī)構(gòu)的減速比。注意減速機(jī)構(gòu)的“減速增距”作用。

伯龍納

我也是菜鳥，學(xué)習(xí)中，坐等各位高手解惑

曉昀

一般情況下，是從后面的負(fù)載往電機(jī)那端計(jì)算。比如100公斤的重物，提升速度是v，那么功率就等于重物的重力x速度v，用這個(gè)功率往電機(jī)那端推算，并考慮傳動(dòng)鏈上軸承，聯(lián)軸器等的傳動(dòng)效率，再乘以一個(gè)功率裕量（這個(gè)裕量考慮了電機(jī)在運(yùn)行時(shí)的過載），用這個(gè)計(jì)算功率再去選電機(jī)功率。

曉昀

你有幾個(gè)概念不清楚，前面那個(gè)減速機(jī)（左邊的）的扭矩公式里功率用0.75kw就不對(duì)，電機(jī)輸出端是0.75kw經(jīng)過了右邊的聯(lián)軸器和減速機(jī)，那么這個(gè)功率值就要考慮傳動(dòng)效率。所以這個(gè)公式里的功率應(yīng)該比0.75kw小。
你最終負(fù)載端，也就是重物的運(yùn)行速度要求是多少？右端的電機(jī)還帶了一個(gè)減速機(jī)嗎？

貝XB2016

我一般習(xí)慣算力來選擇電機(jī)，這個(gè)負(fù)載我就看成是卷?yè)P(yáng)機(jī)卷?yè)P(yáng)重物了，電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)的阻力主要是重物重力引起的轉(zhuǎn)矩，考慮一下效率問題，可以算出電機(jī)的額定功率，啟動(dòng)時(shí)，除了重物產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩以外，還要提供慣性力，供卷?yè)P(yáng)機(jī)和重物加速，把兩項(xiàng)慣性力疊加上阻力，就是啟動(dòng)的阻力矩

它蟲

曉昀 發(fā)表于 2018-3-16 22:27
你有幾個(gè)概念不清楚，前面那個(gè)減速機(jī)（左邊的）的扭矩公式里功率用0.75kw就不對(duì)，電機(jī)輸出端是0.75kw經(jīng)過了 ...

謝謝！右邊的那個(gè)電機(jī)是帶減速機(jī)頭的，箭頭指向偏了點(diǎn)。  至于0.75KW 我應(yīng)該寫明一點(diǎn)，不考慮效率問題。 只考慮這個(gè)計(jì)算的大的方法。

end305518

不懂幫頂