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求助:電機(jī)功率、扭矩的相關(guān)計(jì)算

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1#
發(fā)表于 2018-3-16 15:08:33 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖是求助各位來檢查我的計(jì)算思路是否正確。工作中偶爾遇到選用步進(jìn)電機(jī)和伺服的計(jì)算,步進(jìn)和伺服因?yàn)橛小胺菢?biāo)設(shè)計(jì)自動(dòng)計(jì)算”excel表格的幫助,可以順利計(jì)算。但遇到普通電機(jī)和減速電機(jī)的相關(guān)計(jì)算時(shí)候就有點(diǎn)云里霧里。雖然在網(wǎng)絡(luò)上面到處查資料,最后弄的更加云里霧里。所以匯總了之前的疑問,都提出來,可能有些知識(shí)課本上有,可能我一時(shí)半會(huì)也找不到。

如圖所示簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu):2減速結(jié)構(gòu),帶動(dòng)負(fù)載上下移動(dòng)。

第一種:
不管負(fù)載重量和運(yùn)行速度,單算電機(jī)端和前面的一個(gè)減速機(jī)輸出端的扭矩。
電機(jī)輸出端扭矩,T=9550×0.75÷88.8=80.7 N.m  
疑問1:(這個(gè)是電機(jī)空載的轉(zhuǎn)矩?如果用個(gè)小于這個(gè)扭矩的聯(lián)軸器連接前面的減速機(jī)而不帶方塊里面的負(fù)載,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)損壞聯(lián)軸器嗎?)
前面的一個(gè)減速機(jī)輸出端扭矩 T=9550×0.75÷9=795.8 N.m

根據(jù)上面的參數(shù)計(jì)算帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的輪子直徑、運(yùn)動(dòng)速度,設(shè)定負(fù)載100kg:運(yùn)行速度mm/min: v=0.75×1000×0.8÷1000=0.6m/min=3600mm/min。
上面用的公式 效率用0.8。

然后計(jì)算輪子直徑 D=3600÷3.14÷9.8(i=1:9)=115.8mm。

說明:
以上計(jì)算是參考機(jī)械課程設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)上面的一些計(jì)算方法。
寫到這里發(fā)現(xiàn)用一種情況表達(dá)就行,如果知道負(fù)載和負(fù)載運(yùn)行速度就按照公式算過去就行。
有些詳細(xì)的參數(shù)未考慮進(jìn)氣,例如摩擦系數(shù),效率等等。

看到某電機(jī)公司選型手冊(cè)的計(jì)算公式,“滑輪驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算”有點(diǎn)和上面的例子相似,只是少了FA、摩擦系數(shù)u。
我用之前的參數(shù),D=115.8=0.1158m、負(fù)載100KG,
有個(gè)疑問這個(gè)公式中的i是代表什么?雖然有解釋是傳動(dòng)比,但是不知道是誰(shuí)和誰(shuí)的傳動(dòng)比(是電機(jī)經(jīng)過減速機(jī)后和直徑D的輪子的轉(zhuǎn)速比)。
不知道i具體是對(duì)應(yīng)的哪個(gè)參數(shù),用這個(gè)公司算不下去了... ...






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2#
發(fā)表于 2018-3-16 16:01:56 | 只看該作者
1、“電機(jī)輸出端扭矩,T=9550×0.75÷88.8=80.7 N.m ”明顯太大了。

仔細(xì)看看電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式:T=9549×P/n。

2、圖片中的“i”是指從減速機(jī)輸出軸到執(zhí)行機(jī)構(gòu)(滑輪)之間其它機(jī)構(gòu)的減速比。注意減速機(jī)構(gòu)的“減速增距”作用。
3#
發(fā)表于 2018-3-16 16:24:20 | 只看該作者
我也是菜鳥,學(xué)習(xí)中,坐等各位高手解惑
4#
發(fā)表于 2018-3-16 22:18:51 | 只看該作者
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-16 22:20 編輯

一般情況下,是從后面的負(fù)載往電機(jī)那端計(jì)算。比如100公斤的重物,提升速度是v,那么功率就等于重物的重力x速度v,用這個(gè)功率往電機(jī)那端推算,并考慮傳動(dòng)鏈上軸承,聯(lián)軸器等的傳動(dòng)效率,再乘以一個(gè)功率裕量(這個(gè)裕量考慮了電機(jī)在運(yùn)行時(shí)的過載),用這個(gè)計(jì)算功率再去選電機(jī)功率。

點(diǎn)評(píng)

從負(fù)載那邊算轉(zhuǎn)矩或功率都行,看那哪個(gè)容易計(jì)算算哪個(gè)  發(fā)表于 2018-3-17 09:15
我一般都是通過轉(zhuǎn)矩往電機(jī)那邊計(jì)算  發(fā)表于 2018-3-17 09:12
5#
發(fā)表于 2018-3-16 22:27:59 | 只看該作者
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-16 22:29 編輯

你有幾個(gè)概念不清楚,前面那個(gè)減速機(jī)(左邊的)的扭矩公式里功率用0.75kw就不對(duì),電機(jī)輸出端是0.75kw經(jīng)過了右邊的聯(lián)軸器和減速機(jī),那么這個(gè)功率值就要考慮傳動(dòng)效率。所以這個(gè)公式里的功率應(yīng)該比0.75kw小。
你最終負(fù)載端,也就是重物的運(yùn)行速度要求是多少?右端的電機(jī)還帶了一個(gè)減速機(jī)嗎?
6#
發(fā)表于 2018-3-16 23:08:46 | 只看該作者
我一般習(xí)慣算力來選擇電機(jī),這個(gè)負(fù)載我就看成是卷?yè)P(yáng)機(jī)卷?yè)P(yáng)重物了,電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)的阻力主要是重物重力引起的轉(zhuǎn)矩,考慮一下效率問題,可以算出電機(jī)的額定功率,啟動(dòng)時(shí),除了重物產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩以外,還要提供慣性力,供卷?yè)P(yáng)機(jī)和重物加速,把兩項(xiàng)慣性力疊加上阻力,就是啟動(dòng)的阻力矩

點(diǎn)評(píng)

電機(jī)有過載運(yùn)行的能力,看看之前選擇的功率,過載能力能否滿足加減速要求,滿足不了,再往上加  發(fā)表于 2018-3-16 23:10
7#
 樓主| 發(fā)表于 2018-3-17 09:06:10 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2018-3-16 22:27
你有幾個(gè)概念不清楚,前面那個(gè)減速機(jī)(左邊的)的扭矩公式里功率用0.75kw就不對(duì),電機(jī)輸出端是0.75kw經(jīng)過了 ...

謝謝!右邊的那個(gè)電機(jī)是帶減速機(jī)頭的,箭頭指向偏了點(diǎn)。  至于0.75KW 我應(yīng)該寫明一點(diǎn),不考慮效率問題。 只考慮這個(gè)計(jì)算的大的方法。

8#
發(fā)表于 2018-3-17 10:45:02 | 只看該作者
不懂幫頂
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