求助：電機功率、扭矩的相關計算

它蟲

本帖是求助各位來檢查我的計算思路是否正確。工作中偶爾遇到選用步進電機和伺服的計算，步進和伺服因為有“非標設計自動計算”excel表格的幫助，可以順利計算。但遇到普通電機和減速電機的相關計算時候就有點云里霧里。雖然在網絡上面到處查資料，最后弄的更加云里霧里。所以匯總了之前的疑問，都提出來，可能有些知識課本上有，可能我一時半會也找不到。

如圖所示簡單結構：2減速結構，帶動負載上下移動。

第一種：
不管負載重量和運行速度，單算電機端和前面的一個減速機輸出端的扭矩。
電機輸出端扭矩，T=9550×0.75÷88.8=80.7 N.m  
疑問1：（這個是電機空載的轉矩？如果用個小于這個扭矩的聯軸器連接前面的減速機而不帶方塊里面的負載，電機轉動會損壞聯軸器嗎？）
前面的一個減速機輸出端扭矩 T=9550×0.75÷9=795.8 N.m

根據上面的參數計算帶動負載旋轉的輪子直徑、運動速度，設定負載100kg：運行速度mm/min： v=0.75×1000×0.8÷1000=0.6m/min=3600mm/min。
上面用的公式 效率用0.8。

然后計算輪子直徑 D=3600÷3.14÷9.8（i=1:9）=115.8mm。

說明：
以上計算是參考機械課程設計和網絡上面的一些計算方法。
寫到這里發現用一種情況表達就行，如果知道負載和負載運行速度就按照公式算過去就行。
有些詳細的參數未考慮進氣，例如摩擦系數，效率等等。

看到某電機公司選型手冊的計算公式，“滑輪驅動扭矩計算”有點和上面的例子相似，只是少了FA、摩擦系數u。
我用之前的參數，D=115.8=0.1158m、負載100KG，
有個疑問這個公式中的i是代表什么？雖然有解釋是傳動比，但是不知道是誰和誰的傳動比（是電機經過減速機后和直徑D的輪子的轉速比）。
不知道i具體是對應的哪個參數，用這個公司算不下去了... ...

夢回舊時光

1、“電機輸出端扭矩，T=9550×0.75÷88.8=80.7 N.m ”明顯太大了。

仔細看看電機轉矩公式：T=9549×P/n。

2、圖片中的“i”是指從減速機輸出軸到執行機構（滑輪）之間其它機構的減速比。注意減速機構的“減速增距”作用。

伯龍納

我也是菜鳥，學習中，坐等各位高手解惑

曉昀

一般情況下，是從后面的負載往電機那端計算。比如100公斤的重物，提升速度是v，那么功率就等于重物的重力x速度v，用這個功率往電機那端推算，并考慮傳動鏈上軸承，聯軸器等的傳動效率，再乘以一個功率裕量（這個裕量考慮了電機在運行時的過載），用這個計算功率再去選電機功率。

曉昀

你有幾個概念不清楚，前面那個減速機（左邊的）的扭矩公式里功率用0.75kw就不對，電機輸出端是0.75kw經過了右邊的聯軸器和減速機，那么這個功率值就要考慮傳動效率。所以這個公式里的功率應該比0.75kw小。
你最終負載端，也就是重物的運行速度要求是多少？右端的電機還帶了一個減速機嗎？

貝XB2016

我一般習慣算力來選擇電機，這個負載我就看成是卷揚機卷揚重物了，電機平穩運行時的阻力主要是重物重力引起的轉矩，考慮一下效率問題，可以算出電機的額定功率，啟動時，除了重物產生的轉矩以外，還要提供慣性力，供卷揚機和重物加速，把兩項慣性力疊加上阻力，就是啟動的阻力矩

它蟲

曉昀 發表于 2018-3-16 22:27
你有幾個概念不清楚，前面那個減速機（左邊的）的扭矩公式里功率用0.75kw就不對，電機輸出端是0.75kw經過了 ...

謝謝！右邊的那個電機是帶減速機頭的，箭頭指向偏了點。  至于0.75KW 我應該寫明一點，不考慮效率問題。 只考慮這個計算的大的方法。

end305518

不懂幫頂