本帖是求助各位來檢查我的計算思路是否正確。工作中偶爾遇到選用步進電機和伺服的計算,步進和伺服因為有“非標設計自動計算”excel表格的幫助,可以順利計算。但遇到普通電機和減速電機的相關計算時候就有點云里霧里。雖然在網絡上面到處查資料,最后弄的更加云里霧里。所以匯總了之前的疑問,都提出來,可能有些知識課本上有,可能我一時半會也找不到。
如圖所示簡單結構:2減速結構,帶動負載上下移動。
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2018-3-16 14:06 上傳
第一種:
不管負載重量和運行速度,單算電機端和前面的一個減速機輸出端的扭矩。
電機輸出端扭矩,T=9550×0.75÷88.8=80.7 N.m
疑問1:(這個是電機空載的轉矩?如果用個小于這個扭矩的聯軸器連接前面的減速機而不帶方塊里面的負載,電機轉動會損壞聯軸器嗎?)
前面的一個減速機輸出端扭矩 T=9550×0.75÷9=795.8 N.m
根據上面的參數計算帶動負載旋轉的輪子直徑、運動速度,設定負載100kg:運行速度mm/min: v=0.75×1000×0.8÷1000=0.6m/min=3600mm/min。
上面用的公式
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2018-3-16 14:42 上傳
效率用0.8。
然后計算輪子直徑 D=3600÷3.14÷9.8(i=1:9)=115.8mm。
說明:
以上計算是參考機械課程設計和網絡上面的一些計算方法。
寫到這里發現用一種情況表達就行,如果知道負載和負載運行速度就按照公式算過去就行。
有些詳細的參數未考慮進氣,例如摩擦系數,效率等等。
看到某電機公司選型手冊的計算公式,“滑輪驅動扭矩計算”有點和上面的例子相似,只是少了FA、摩擦系數u。
我用之前的參數,D=115.8=0.1158m、負載100KG,
有個疑問這個公式中的i是代表什么?雖然有解釋是傳動比,但是不知道是誰和誰的傳動比(是電機經過減速機后和直徑D的輪子的轉速比)。
不知道i具體是對應的哪個參數,用這個公司算不下去了... ...
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2018-3-16 14:49 上傳
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