工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)部分的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算

xwq12

       請教各位大神，設(shè)計(jì)機(jī)器人手腕旋轉(zhuǎn)自由度的時(shí)候，根據(jù)負(fù)載選了諧波減速器型號(hào)和根據(jù)大概的傳動(dòng)效率，選擇了電機(jī)型號(hào)。但是電機(jī)通過直齒輪傳動(dòng)和錐齒輪換向在通過帶傳動(dòng)-最后錐齒輪換向---諧波減速器，實(shí)現(xiàn)手腕旋轉(zhuǎn)。請問設(shè)計(jì)這些齒輪帶的。是從手腕旋轉(zhuǎn)開始設(shè)計(jì)到電機(jī)的。。。還是從電機(jī)開始設(shè)計(jì)到手腕的旋轉(zhuǎn)。。。。？、？  跪求大神解答。網(wǎng)上的論文有的是從電機(jī)開始的，有些是從手腕到電機(jī)的

xiaobing86203

這是個(gè)系統(tǒng)得工程，應(yīng)該先從RV減速機(jī)上面說來。

曉昀

傳動(dòng)部件比較多，最好針對某個(gè)部件來說細(xì)節(jié)才有意義。你這個(gè)課題太大，能寫一本厚厚的論文。

TBI總代理

傳動(dòng)件，導(dǎo)軌，絲桿

qihaibing

無論哪個(gè)思路，你這兩個(gè)方向都走的通才對

長春-無奈

從負(fù)載到傳動(dòng)到電機(jī)，個(gè)人事這樣認(rèn)為的

長春-無奈

先確定第碼垛還是焊接還是噴涂，夾具和工件的整體產(chǎn)生的扭矩和慣量

804311932

為什么不能解壓？

寧宇天成

個(gè)人感覺應(yīng)該從負(fù)載終端開始設(shè)計(jì)。 1.確認(rèn)靜負(fù)載及靜負(fù)載在手腕的彎矩   2.確認(rèn)動(dòng)負(fù)載及產(chǎn)生的扭矩和彎矩。這兩點(diǎn)確認(rèn)了之后才好選諧波，選諧波的時(shí)候因?yàn)榇笾碌氖滞蟛糠殖叽缬辛恕Ｋ詼p速比根據(jù)樣本手冊就基本確定了。同等情況下盡量選大減速比的情況吧。這樣可以使電機(jī)小點(diǎn)，減輕重量以減少四軸減速機(jī)需要承受的彎矩。至于考慮的傳動(dòng)效率我覺得暫時(shí)不用考慮，先從傳動(dòng)比的角度把功能實(shí)現(xiàn)了。整個(gè)結(jié)構(gòu)出來了再去考慮哪些進(jìn)行改進(jìn)。