關于西門子伺服電機

吃不胖的眼鏡

各位大俠好：小弟現有一設備需要伺服電機來旋轉，結構如簡圖；伺服電機：西門子 1FL6042-1AF61-0LB1、載荷約75KG；
  Q1：伺服電機選型的一般步驟是什么？從哪兒入手？
  Q2：扭矩具體怎么計算？小弟用的公式：T=F*r，不知道對不對；
  Q3：轉動慣量又是怎么計算？另外，網上查到，伺服電機選擇需要慣量比匹配，煩請大俠詳解；
  Q4：減速機要怎么配？滿足什么條件？
  第一次使用伺服電機，不知從何下手；再次多謝各位大俠耐心詳解！

堅如磐石

先算一下負載是多大的力，由負載往前推

xiaobing86203

建議樓主按此類表格選型計算：