個人總結(jié)了一些HPG諧波行星減速器的一些優(yōu)點(diǎn)

王樹大

我個人總結(jié)下來HPG行星諧波減速器有幾大優(yōu)點(diǎn)。       第一它的傳導(dǎo)是正向的。單純的諧波減速器是反向傳動的這是諧波減速器一個很大缺陷，與人的直觀感受剛好對立，有可能造成失誤。而HPG這一點(diǎn)它繼承了行星減速器的優(yōu)點(diǎn)。
        第二它是輸出端面輸出，不是軸頭輸出。雖然很多行星諧波減速器看上起是以軸頭形式輸出，但是那是通過加裝個法蘭轉(zhuǎn)變還小后成為軸輸出的。這一點(diǎn)它又區(qū)別于常規(guī)的行星減速器，雖然行星減速器也可以做到面盤輸出，但是那是偽裝出來的。而行星減速器把柔輪圈與行星輪集結(jié)到輸出盤這里，所以順?biāo)浦墼谕鈭A上加了一道超大直徑的交叉滾柱軸承，這種高剛度軸承可以得到很好的徑向與軸向支撐，大幅提高負(fù)荷能力。
: t: s& T& a* m, K! u9 }, T; f        第三傳饋回差小，這一點(diǎn)因?yàn)橛辛巳彷喌奈⒆冃蜗夭睿詡鬟f動力時滯會比單純的行星要好太多了。間隙小帶來的沖擊波就小，噪音降低的同時承載力也大。
        第四減速比適中，因?yàn)閱渭冎C波減速器只能做到很大，通常都是50-200之間，而行星則反之減速比就只能做的很小。通常只有3-20之間，要做大的減速比一般增加齒輪系的級數(shù)，齒輪系本身傳遞間隙大，疊加效應(yīng)后間隙只能擴(kuò)累加，而且減速器軸向尺寸就會串聯(lián)加長。而行星諧波減速器簡單來講它只有兩級齒輪系，它的的減速比通常20-50之間，并且軸向尺寸非常短。
所以HD公司利用自己在諧波制造領(lǐng)域的優(yōu)勢開發(fā)了行星諧波減速器做到是一種集合了行星齒輪與柔輪諧波兩者優(yōu)點(diǎn)的減速器。諧波減速器缺點(diǎn)也有，就是輸入端中有中心太陽輪，所以不能像諧波減速器和DV減速器那樣可以做到中心貫通。
! x" d% |% ?, _% ~; z7 Y但是它可以做到輸出端面中心有凹穴。

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未來第一站

2 y7 A/ R. E2 T7 k/ R1.樓主說的正向是指和電機(jī)軸轉(zhuǎn)向相同。
2.端面輸出也是由其結(jié)構(gòu)決定的，有些會用斜齒，多個交叉滾子軸承。
+ p$ K* d) j6 H& r! d9 Y1 ?$ `" i3.不知這個柔輪用的什么材料。
4.現(xiàn)在對設(shè)備高速相較以前都有提升20-50的傳動比也是很實(shí)用。
總之都是其機(jī)械結(jié)構(gòu)決定的性能特點(diǎn)。
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zmztx

敘述的似是而非，基本概念一塌糊涂
) w# c6 c* W6 a( A; ^諧波減速器的基本組成：剛輪、柔輪、波發(fā)生器。
其中確實(shí)有彈性零件，但是那是為嚙合傳動服務(wù)的。因此，諧波減速器的齒形壓力角不是普通齒輪的壓力角，而是24.5
8 W* }- ]: u7 j9 s" ^理解了諧波減速器的嚙合傳動原理，就可以明白：剛輪、柔輪、波發(fā)生器，這三個基本零件，任何一個都可以做主動，也可以做被動
9 v+ i* _0 P% M' u3 t" R一般認(rèn)為：同樣的零件加工精度，諧波減速器裝配出來的精度要比普通減速器高一級。原因是諧波減速器的三個零件剛輪、柔輪、波發(fā)生器，是同軸裝配
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樓主，推銷產(chǎn)品不是這樣的

王樹大

4 B2 g! \2 s- \* o9 l. x: c

zmztx 發(fā)表于 2018-3-2 23:19
, [- H; t0 m7 @- P1 k: `敘述的似是而非，基本概念一塌糊涂
諧波減速器的基本組成：剛輪、柔輪、波發(fā)生器。
其中確實(shí)有彈性零件， ...

Harmonic Planetary Gears（簡稱HPG）系列的減速器從字面意義上翻譯就是叫諧波行星減速器。
你根本就是一目百行的看書啊。我就沒有怎么講諧波減速器原理結(jié)構(gòu)呢，因?yàn)槲艺J(rèn)為諧波減速器基本已經(jīng)很少用了。如果需要過百速比時用可以。
         因?yàn)橹C波減速器它的運(yùn)用越來越少了，現(xiàn)在的機(jī)器人上已經(jīng)很少運(yùn)用HD諧波減速器了。就像正康公司他們投資開發(fā)的機(jī)器人減速器也是一類RV減速器。而一般的場合伺服電機(jī)配套減速裝置用來還是非常大，通常使用同步帶輪或者行星直向傳動，交叉?zhèn)鲃泳褪褂梦佪單仐U與傘齒減速器。這四種減速方式幾乎占伺服減速方式中的9成有余。
2 ~  {4 ^) y! g" W       日本的很多設(shè)備越來越多運(yùn)用單純諧波減速器了。其實(shí)道理最簡單了，諧波減速器速比偏大，造成輸出軸轉(zhuǎn)速太低了，人類很難忍受慢吞吞的節(jié)奏，人就是喜歡要快的時候可以快，要慢的時候就慢下來。
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7 O+ A( v& p/ U4 f% Y        其實(shí)現(xiàn)在很多所謂的“諧波減速器”已經(jīng)不是單純的諧波減速器了，反之很多所謂的新款行星減速器也不是單純的行星減速器了，他們內(nèi)部都發(fā)生了突變。實(shí)際就是HPG減速器的。
' e: R" _+ c* `& _, _- z         我?guī)啄昵百u了兩臺非常漂亮的42型東方步進(jìn)電機(jī)，有人立刻買走了，說是最新款的東方步進(jìn)諧波減速電機(jī)，很多人說了不可能諧波減速器的，怎么沒看到諧波減速呢。其實(shí)那根本就是那人說漏了一半啊。現(xiàn)在翻過來我上YOUKU網(wǎng)加了一家國內(nèi)公司收編哈默耐克減速器公司的視頻集，發(fā)現(xiàn)翻譯HPG（諧波行星減速器）的某些視頻也是寫著精密行星減速器。其實(shí)這就是翻譯簡略的問題。

黃金饅頭

柔輪壽命很關(guān)鍵啊

xiaobing86203

樓主，這款有沒有配套得專用潤滑油呢？

王樹大

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-3 09:00
2 P# X6 F1 k  }0 g% Z8 E) e' o3 u樓主，這款有沒有配套得專用潤滑油呢？

我認(rèn)為這玩意裝一些鋰基脂的潤滑油就可以了，很多電動工具行星齒輪箱里都裝的。
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王樹大

黃金饅頭 發(fā)表于 2018-3-3 08:39
柔輪壽命很關(guān)鍵啊

諧波減速器的壽命其實(shí)很高的，幾乎沒有見過壞的啊。畢竟柔輪的轉(zhuǎn)速相對是很低的。柔輪的制造工藝已經(jīng)成熟化了。改用什么鋼材，熱處理，熱處理后精密切削成形都有完善的工藝。目前還沒遇到過壞的柔輪了。

我是女機(jī)器人

國產(chǎn)的諧波減速器壽命基本要求達(dá)到8000小時到1萬小時左右，用一年至2年左右吧。潤滑脂比潤滑油好，能減小諧波減速器的磨損。

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