請教電機制動的問題

機械小白2018

各位前輩好，我做了個小車，電機驅動行走的，要求小車在運行途中可以隨時停止，想請教一下，在選擇電機的時候，是不是一定要選擇制動器？如果電機不加制動器的話，斷電了是不是還會繼續運轉一段時間才能停下來？ 普通的三相異步電動機，步進電機，伺服電機都是如此么？比如一個滾柱絲杠+直線導軌的機構，用伺服電機驅動絲杠，如果沒有制動器，在斷電的時候也會繼續轉動一段時間才停止嗎？  求指點

ZZXXQQ

伺服電機和步進電機的控制器可以控制電機的停止位置。如果在系統貫量大的情況下緊急停止，可以采用電阻法。

機械小白2018

ZZXXQQ 發表于 2018-3-2 19:02
伺服電機和步進電機的控制器可以控制電機的停止位置。如果在系統貫量大的情況下緊急停止，可以采用電阻法。

謝謝，因為我沒有用過電機，這個小車的重量不大，而且定位的精度要求也不高，正常的制動器應該就可以，我們用SEW的減速電機，這種電機是不是自帶制動功能？還是說我要額外說明加制動器啊？

ZZXXQQ

機械小白2018 發表于 2018-3-2 19:08
謝謝，因為我沒有用過電機，這個小車的重量不大，而且定位的精度要求也不高，正常的制動器應該就可以，我 ...

最好加

曉昀

2樓說得對！步進電機和伺服電機可以實現位置控制，但是普通電機斷電后，系統因運動慣性還會運行，慣性越大，需要停止的時間愈長。

我是設計師

xiaobing86203

伺服電機我們一般都用帶剎車得；負載輕得時候，差異不大；一旦負載加大，垂直負載時，就畢竟用帶剎車得。

韓寒11

由于慣性的原因會有一定的移動，所以要增加一個制動裝置

機械小白2018

謝謝各位了

打鐵的

不知道你的車多大，三相電機考慮加電磁剎車離合器。