皮帶跑偏問題的數學模型與仿真-求助

Mr.路澤

皮帶傳送應用在很多領域，尤其是工件隨傳送帶一同運動，在規定位置停止并對工件進行處理；在傳送帶傳輸過程中，即使具備糾偏裝置，皮帶也會經常跑偏或無規律的左右擺動。

: z. z& w& T1 |% ]3 T! Q+ ]以上問題跟輥輪軸線平行度，張緊力，輥輪圓柱度，工件質量/位置等應有相關性！
% v. [9 ]( {& t- h$ {（1）.什么軟件可以實現該系統的數學建模及仿真，并分析原因？
（2）.DOE工具在該系統中如何應用？

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  _2 v& ~3 Z- L感謝各位專家指點！
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不僅僅是右手

類似的問題，請用社區搜索，十多年這個問題就不斷被提出，難道以前沒有這個問題嗎。

受不了了

以前的印刷機之類也有類似問題，好像都是硬限位

Mr.路澤

如有其他方法請明示或發鏈接！
感謝3#給出的明確思路。

建模及仿真是否有方法？