日本川崎的ZX系列機(jī)器人有人了解嗎？

王樹大

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官網(wǎng)說了，這是一款通用型的機(jī)器人，說的好處一大把。但是抓舉力130公斤，本體1300公斤重。1：10的承載比。很一般的自重承載比。有人發(fā)給我的圖片，說一個(gè)工廠要處理出來6臺(tái)，我準(zhǔn)備買下來賣。反正工廠處理價(jià)不貴。有誰(shuí)用過嗎，能告訴我一下這個(gè)牌子的機(jī)器人具體如何。物品曾經(jīng)搞過一批川崎機(jī)器人。是在2017年3月31號(hào)川崎蘇州機(jī)器人工廠處理出來的，全部12臺(tái)都是新的，全部用工程鎬機(jī)砸爛，太可惜了。都是2015-2016年的庫(kù)存新機(jī)。使用的都是松下A5伺服電機(jī)的。全打碎了，真是絕啊。


. u# m9 c/ _! y$ {- g一、概述：二、產(chǎn)品用途：寬廣的工作范圍，靈活的手腕回旋角度，可以運(yùn)用于各種不同的工作。 　　電焊、物料搬運(yùn)、密封…催生了各種不同的機(jī)器人來滿足不同的應(yīng)用。 三、性能特點(diǎn) 川崎現(xiàn)在引入全新的“Z系列”重型機(jī)器人，此機(jī)器人融合了川二、詳細(xì)說明：一、產(chǎn)品型號(hào)：　　ZX系列：　　1、ZX130S大型通用機(jī)器人機(jī)械手；　　2、ZX130L大型通用機(jī)器人機(jī)械手；　　3、ZX165U大型通用機(jī)器人機(jī)械手；4、ZX200S大型通用機(jī)器人機(jī)械手；　　5、ZX300S大型通用機(jī)器人機(jī)械手；二、產(chǎn)品用途：　　寬廣的工作范圍，靈活的手腕回旋角度，可以運(yùn)用于各種不同的工作。 　　電焊、物料搬運(yùn)、密封…催生了各種不同的機(jī)器人來滿足不同的應(yīng)用。三、性能特點(diǎn)：　　川崎現(xiàn)在引入全新的“Z系列”重型機(jī)器人，此機(jī)器人融合了川崎在機(jī)器人技術(shù)上的先進(jìn)技術(shù)和豐富經(jīng)驗(yàn)。　　控制柜為新型的E控制柜，相比以前的機(jī)型外形更加緊湊，并提升了操作性。　　1.縮短了循環(huán)時(shí)間：通過減小質(zhì)量和采用E控制器，大大縮短了循環(huán)時(shí)間。　　2.增大了工作范圍并減少了電源消耗　　“Z系列”因擴(kuò)大了到達(dá)范圍和縮小了死區(qū)，拓寬了其工作范圍。川崎專利的混合鉸接結(jié)構(gòu)可允許以低能耗實(shí)現(xiàn)手臂向后翻。　　關(guān)節(jié)1的行程是360度，并帶有機(jī)械止檔裝置。　　3.空間節(jié)約并且底座容易安裝　　全部的型號(hào)都配置了小底座、內(nèi)置氣管、配好線的電磁閥以及用于叉車運(yùn)輸?shù)牟嫣住＿@些簡(jiǎn)化了在狹窄空間內(nèi)的安裝。　　4.防護(hù)等級(jí)-IP65、IP67　　機(jī)器人手臂部分的防護(hù)等級(jí)為IP65，手腕部分的防護(hù)等級(jí)為IP67。“Z系列”可以在嚴(yán)酷的環(huán)境下運(yùn)行。　　5.良好的可升級(jí)性　　全部的機(jī)種都具有130kg以上的負(fù)載能力。“ZX165U”可以在用戶工廠通過簡(jiǎn)單的硬件和軟件，就可以升級(jí)到更快或更高的　　負(fù)載能力。這樣就使得生產(chǎn)線變化更容易，更經(jīng)濟(jì)，無(wú)需在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行太過的選型。　　基于視覺系統(tǒng)的大型物品裝卸

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