沒遇到這些坑，你都不好意思說你設計過SCARA

billgong333

這個機械臂看著簡單，實際要設計的間隙小，精度高，還是很難的

漠舞

機器人發展還有很長的一段路要走。不論從技術，配套商，生產制造還是市場和人才，還處在摸索發展階段。7 a, v6 f( n$ k5 a0 z' ?
7 F  N4 `& F# x
/ ^) R8 |( C/ L9 s樓主整理的知識非常好，能夠給不了解這個行業的人一個拋磚引玉的作用。

風仔很忙

哦~

TracyM123

不錯不錯！！！！！！！！！！！

老沈zj

未來機關 發表于 2018-3-8 10:44
: H1 K' P4 l+ I我是做scara機械臂的。樓主說的真的太對了，減速機問題太多了。于是
: I) D6 y' }& w; B) u, {+ @9 s我們造的是直驅電機的scara機械臂 ...

% k$ e- P% r; O  d% w這個機械臂公差怎么定啊？大概控制在多少左右，才能控制精度在±0.01mm左右
$ l! \/ @3 C5 M* ?/ v2 p$ i

aflyq

我想請教一下關于scara的精度不穩定問題，以及解決辦法，有誰知道嗎？

liuyong453

未來機關 發表于 2018-3-9 11:20
精度依靠編碼器的反饋保證。實測，重復定位精度小于1個絲。比減速機的好多了。減速機的在外力作用下，本 ...

感覺有點反人類的設計。直驅能做好！假如1：100的諧波，我是不是可以理解為電機功率要放大100倍。這100倍的電機的成本應該會比諧波不知道重了多少，同時成本會低嗎？？？？？

0388

謝謝分享