沒遇到這些坑，你都不好意思說你設計過SCARA

未來機關 · 發表于 2018-3-9 11:20:42

wanglin222 發表于 2018-3-8 10:57% v3 @3 B8 j3 w* d l, d
直驅電機精度怎么保證？

精度依靠編碼器的反饋保證。實測，重復定位精度小于1個絲。比減速機的好多了。減速機的在外力作用下，本身的彈性還會導致很大的誤差。而直驅的，因為做實時的反饋，所以外力作用下也能保證精度。外力的情況下，精準定位時間會長一點。

未來機關 · 發表于 2018-3-9 11:23:14

本帖最后由未來機關于 2018-3-9 11:26 編輯

小蔡發表于 2018-3-8 11:159 z6 W! M$ j, n: ?8 P7 d; A! p- _* |
8樓的兄弟，電機直驅的話，電機的功率要大很多吧，而且停止時的精度能達到要求嗎？

電機的功率是轉速和轉矩的乘積。電機是高轉矩，低速度的電機。因為沒有諧波減速機的發熱損耗，總的輸入功率不到100W。非常省電。比諧波減速機的功率小很多。停止的時候，比諧波的更穩。諧波輸出是柔輪，本身有彈性。直驅沒有這個彈性環節了，定位時間更短。實際用百分表打過表，非常爽。

未來機關 · 發表于 2018-3-30 15:34:05

產品，已經開始賣了，請各位多多捧場。如果有興趣，可以做代理。合作方式很多。

而咚 · 發表于 2018-3-31 19:13:33

多謝分享，正在做畢設，來學習學習

藍zuzu · 發表于 2018-4-15 12:02:38

不錯

啊！同目 · 發表于 2018-4-16 10:26:45

很厲害啊！學習學習

lixingbiao1203 · 發表于 2018-5-10 14:28:16

厲害了

翁進賢 · 發表于 2018-5-26 13:18:34

學習了

newlaw2008 · 發表于 2018-5-31 21:45:39

未來機關發表于 2018-3-8 10:44
# V3 C0 J' r5 P2 u我是做scara機械臂的。樓主說的真的太對了，減速機問題太多了。于是: v8 \+ O% P. q5 X5 P/ w& {0 `5 H
我們造的是直驅電機的scara機械臂 ...

電機直驅，不采用減速機，需要伺服電機的性能超強，輸出轉矩是最大的問題啊，請問你們是用的什么牌子的電機呢？

韓良佐 · 發表于 2019-2-19 14:26:33

長知識了

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