設(shè)計(jì)了一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，求助

拾三少

我覺(jué)得方案沒(méi)有問(wèn)題，有幾個(gè)地方需要細(xì)化一下。
1.不知道，鋁桿的長(zhǎng)度?？梢钥紤]40重型鋁，或40*60的鋁臂；
2.這個(gè)鋁臂與翻轉(zhuǎn)那塊的連接，要考慮鋁比較軟；
3.地腳要是與地面固定一下，就更好了；
4.緩沖啊，我會(huì)加在兩個(gè)位置的遠(yuǎn)邊，兩邊都要用，還有，不推薦在內(nèi)部也加緩沖。

shaftar

根據(jù)LZ的表述，我理解為兩個(gè)問(wèn)題
1.翻轉(zhuǎn)限位的桿強(qiáng)度不夠，個(gè)人理解為翻轉(zhuǎn)過(guò)程和到達(dá)限位位置時(shí)的晃動(dòng)
2.產(chǎn)品定位不準(zhǔn)造成不良品出現(xiàn)
問(wèn)題1做下結(jié)構(gòu)加強(qiáng)估計(jì)就可以了，最好要做到上輕下重，體重是穩(wěn)定性的根本來(lái)源
問(wèn)題2的話建議將被貼合部分的高度降低一些，如果產(chǎn)線高度限制的話就做個(gè)升降機(jī)構(gòu)，然后在省出來(lái)的空間里做一次二次定位，再做貼合動(dòng)作，這種方式能很好的消除產(chǎn)品因?yàn)榉D(zhuǎn)動(dòng)作產(chǎn)生的誤差！

林若冰

能不能產(chǎn)品1先翻轉(zhuǎn)（也即自轉(zhuǎn)），再移動(dòng)與產(chǎn)品2結(jié)合，定位也能準(zhǔn)確些吧

受不了了

這個(gè)機(jī)構(gòu)總覺(jué)得有些不太靈巧，雖然我也暫時(shí)沒(méi)想到啥好的方法，至少我不會(huì)用電機(jī)，用氣缸之類的應(yīng)該簡(jiǎn)單些

曉昀

如圖所示，產(chǎn)品1翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中A、B、C、D的4個(gè)位置，產(chǎn)品和翻轉(zhuǎn)架對(duì)電機(jī)軸支點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)從大到小，然后在從小到大的力矩的變化。同時(shí)，翻轉(zhuǎn)中的速度變化是：從E到O是減速運(yùn)動(dòng)；從O到H是加速運(yùn)動(dòng)。

所以，要考慮兩個(gè)方面的問(wèn)題：1，翻轉(zhuǎn)架周期性的承受交變力矩，在翻轉(zhuǎn)架和電機(jī)軸的聯(lián)接部分會(huì)產(chǎn)生疲勞斷裂；2，要考慮翻轉(zhuǎn)架具有足夠的剛度，這個(gè)需要進(jìn)行計(jì)算，作為選材的參考；3，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架翻過(guò)最高點(diǎn)后，是加速運(yùn)動(dòng)，如何控制它的運(yùn)行速度，不至于越過(guò)最高點(diǎn)后砸下來(lái)。

以上僅供參考。

周震

曉昀 發(fā)表于 2018-1-16 21:26
如圖所示，產(chǎn)品1翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中A、B、C、D的4個(gè)位置，產(chǎn)品和翻轉(zhuǎn)架對(duì)電機(jī)軸支點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)從大到小，然后在從小 ...

分析的很有道理。
軸現(xiàn)在是直徑50的，減速電機(jī)，速比好像是180：1 現(xiàn)在大概是8r/min

堅(jiān)如磐石

你這個(gè)可以先讓它翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)然后再弄一個(gè)可以整體伺服升降或者電機(jī)升降的。

周震

堅(jiān)如磐石 發(fā)表于 2018-1-18 17:00
你這個(gè)可以先讓它翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)然后再弄一個(gè)可以整體伺服升降或者電機(jī)升降的。

在設(shè)計(jì)初本想這么設(shè)計(jì)，但是產(chǎn)品1 是兩塊 分開(kāi)的，中間間距有要求，另外翻轉(zhuǎn) 再下降，我產(chǎn)品2 還需要噴膠，是機(jī)械手噴的，空間不夠，成本也較大。
所以當(dāng)時(shí)折中考慮就是這種形式。

yyah516

感謝大神的分享

z80761534

不錯(cuò)不錯(cuò)。。。