設計了一個翻轉機構，求助

拾三少

我覺得方案沒有問題，有幾個地方需要細化一下。
1.不知道，鋁桿的長度。可以考慮40重型鋁，或40*60的鋁臂；
2.這個鋁臂與翻轉那塊的連接，要考慮鋁比較軟；
3.地腳要是與地面固定一下，就更好了；
4.緩沖啊，我會加在兩個位置的遠邊，兩邊都要用，還有，不推薦在內部也加緩沖。

shaftar

根據LZ的表述，我理解為兩個問題
1.翻轉限位的桿強度不夠，個人理解為翻轉過程和到達限位位置時的晃動
2.產品定位不準造成不良品出現
問題1做下結構加強估計就可以了，最好要做到上輕下重，體重是穩定性的根本來源
問題2的話建議將被貼合部分的高度降低一些，如果產線高度限制的話就做個升降機構，然后在省出來的空間里做一次二次定位，再做貼合動作，這種方式能很好的消除產品因為翻轉動作產生的誤差！

林若冰

能不能產品1先翻轉（也即自轉），再移動與產品2結合，定位也能準確些吧

受不了了

這個機構總覺得有些不太靈巧，雖然我也暫時沒想到啥好的方法，至少我不會用電機，用氣缸之類的應該簡單些

曉昀

如圖所示，產品1翻轉的過程中A、B、C、D的4個位置，產品和翻轉架對電機軸支點產生一個從大到小，然后在從小到大的力矩的變化。同時，翻轉中的速度變化是：從E到O是減速運動；從O到H是加速運動。

所以，要考慮兩個方面的問題：1，翻轉架周期性的承受交變力矩，在翻轉架和電機軸的聯接部分會產生疲勞斷裂；2，要考慮翻轉架具有足夠的剛度，這個需要進行計算，作為選材的參考；3，當翻轉架翻過最高點后，是加速運動，如何控制它的運行速度，不至于越過最高點后砸下來。

以上僅供參考。

周震

曉昀 發表于 2018-1-16 21:26
如圖所示，產品1翻轉的過程中A、B、C、D的4個位置，產品和翻轉架對電機軸支點產生一個從大到小，然后在從小 ...

分析的很有道理。
軸現在是直徑50的，減速電機，速比好像是180：1 現在大概是8r/min

堅如磐石

你這個可以先讓它翻轉過來然后再弄一個可以整體伺服升降或者電機升降的。

周震

堅如磐石 發表于 2018-1-18 17:00
你這個可以先讓它翻轉過來然后再弄一個可以整體伺服升降或者電機升降的。

在設計初本想這么設計，但是產品1 是兩塊 分開的，中間間距有要求，另外翻轉 再下降，我產品2 還需要噴膠，是機械手噴的，空間不夠，成本也較大。
所以當時折中考慮就是這種形式。

yyah516

感謝大神的分享

z80761534

不錯不錯。。。