大家看看這種裝置合理好用不

hoverin

這么長的桿子能受多大的力啊

秋杰_XM16w

凸輪機械手 發表于 2018-1-12 09:39
老哥，你這個比例很不協調，穩定性不夠吧

這個只是隨手畫的一個示意圖，現在具體的還沒做呢，所以比例上可能很不協調，哈哈
( N$ R6 k' w: m% O& d/ I所以這種結構是可行的是吧
& J4 H4 h8 L$ I: |# F
0 o" k& |3 a* W: T

秋杰_XM16w

qq187132 發表于 2018-1-12 09:21
, |0 ^+ {5 w9 D* E0 r  O* u9 l理論上沒什么問題啊，就看你徑向力有多大，四根桿做得多穩了

基本上徑向力就只是外面那個齒輪的自重了

wanner020

你能保證4根軸高度方向在同一平面？

秋杰_XM16w

hoverin 發表于 2018-1-12 09:44
0 J  i9 t3 K# E  V! V這么長的桿子能受多大的力啊

9 e3 Y+ X$ y% C0 a6 Y& {* @抱歉，隨手畫的圖，實際上桿子不會這么長這么粗的，應該是很短的桿子，軸承也會相應的選擇較大一些

藍色格

這樣剛性，和裝配精度需要考慮，理論上可以用。我好奇為什么這樣弄？

秋杰_XM16w

不是高級工程師 發表于 2018-1-12 09:42
4 @0 u1 J* y  m- Y+ A不合理吧！軸承外圈端面支撐？是不是需要加一個止推軸承圈？

" B# a, w2 ]3 p; a  N+ D5 k/ e4 _主要受的徑向力就是外面大齒輪的自重，所以選擇非深溝球軸承，例如滾針還是角接觸那些，就是軸向力稍微好點的是不是好點
% d. M- C$ c) W2 k: }) c

秋杰_XM16w

HaloSmart 發表于 2018-1-12 08:53
8 z5 ^% }+ \( O3 l4 ?四個軸承里面再加一個圓盤軌道   類似行星減速機那種

是不是就類似于將整體看成一個軸承，中間加個內圈那么理解的，四個軸承就相當于滾子了
- g5 R0 O0 |0 w7 X) Z" |* {# ~! G  f

秋杰_XM16w

shentu 發表于 2018-1-12 08:49
  I/ m$ M2 J' M) E9 j能用。但4個軸心不能很好支撐旋轉齒圈

大俠有沒有什么見解該改善的
+ d! {( b: m4 i5 n

秋杰_XM16w

藍色格 發表于 2018-1-12 09:55
, A, l$ S- x  f5 ?/ i這樣剛性，和裝配精度需要考慮，理論上可以用。我好奇為什么這樣弄？

: [  K4 |4 H8 p這個主要是以為空間比較有限，正式的時候桿子是很短的，也會相應加粗，所以應該剛度不會存在問題吧，可能裝配精度確實需要下功夫，有什么建議不
8 G4 C9 J: v! Z0 G" S1 }