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在網(wǎng)上沒太留意過多軸控制方式，和各種方式的優(yōu)劣點(diǎn)。前段時(shí)間做了個(gè)26軸的設(shè)備，正好總結(jié)一下多軸控制的方法先直接說(shuō)都有幾種吧，說(shuō)完也就有答案了。* P/ N" X' M. n/ s
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第一種就是最常用的脈沖控制了，進(jìn)口PLC本體普遍最多支持到4個(gè)軸，在這指的是常用常見的型號(hào)，性價(jià)比高的大眾化的型號(hào)，好的沒用過不了解。想控制更多的軸就要增加PLC的數(shù)量，當(dāng)然有的PLC是支持?jǐn)U展的，增加擴(kuò)展模塊的成本比增加PLC本體也便宜不多少。在這就得說(shuō)國(guó)產(chǎn)PLC的好處了，有的品牌的PL支持6個(gè)軸的，價(jià)格還不貴。這種脈沖控制的好處就也是顯而易見的，便宜方便響應(yīng)快，編程也簡(jiǎn)單，對(duì)伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器沒要求，應(yīng)該說(shuō)只要是生產(chǎn)伺服或步進(jìn)的廠家首先都會(huì)提供支持脈沖的產(chǎn)品。控制方式和編程都簡(jiǎn)單，相對(duì)應(yīng)的資料也多也易學(xué)。5 S6 _/ k( F8 I& D4 z8 h4 v
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當(dāng)然脈沖控制的也可以支持來(lái)自上位機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡的控制，運(yùn)動(dòng)控制卡控制的軸數(shù)也是有限，想增加軸數(shù)也得增加卡的數(shù)量，當(dāng)然電腦最多也支持不了幾路PCI的插口
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5 R5 _) @: I4 Y0 g6 m 第二和就是通信控制，這種可是控制的軸數(shù)多，RS485可以控制127還是255個(gè)站點(diǎn)記不清了，也沒再查，再查估計(jì)也沒人去直正控制那么多的。再一個(gè)好外就是只需2根線，當(dāng)然是每臺(tái)伺服或步進(jìn)上要兩根線。壞處也明顯，并不是所有伺服或步進(jìn)都支持RS485的，選時(shí)可得得注意，同樣這種也比單純支持脈沖的貴。再者最大的問題就是時(shí)效性，485是基本通過輪詢的方式控制的，就是一個(gè)一個(gè)的通信，每甚至每條控制指令之間還要有延時(shí)，效率低，站點(diǎn)越多越慢，如果有快速響應(yīng)要求的還是考慮別的吧，君不見沒有哪和會(huì)用這種方式控制插補(bǔ)的吧。當(dāng)然了，編程復(fù)雜，要懂通信，每家的通信格式不同導(dǎo)致幾乎沒有互換性，靈活性差也是讓人滿無(wú)耐的。6 W# c7 h, g5 O8 y) u: w5 \; V( G
, [$ W2 N8 m! i 第三種就是總線方式，其實(shí)總線也是通信控制的，只是這種方式保留了通信的好處，把壞處大大的降低了，所以要算另一種吧，這是自己分的。現(xiàn)在普通的都有運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品了，用的通信協(xié)議也是不同，不提協(xié)議，只說(shuō)這種方式的優(yōu)缺。控制站點(diǎn)多，現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)控制器都是十多個(gè)軸到幾十個(gè)軸的，多的好像也就能到32個(gè)軸，這種編程也簡(jiǎn)單，速度也快，因?yàn)槎际欠庋b好的通信協(xié)議，穩(wěn)定性也高，通信速度1M或100M的都有，好處明顯的很。但是架不住運(yùn)動(dòng)控制器成本高啊，對(duì)伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器要求也高，支持的更少了，在些特指國(guó)內(nèi)的，土豪除外。支持總線的伺服和步進(jìn)也貴的多。3 w' |( b* `# d+ z
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第四種就是可以用有總線端口的PLC或上位機(jī)控制帶總線功能的伺服或步進(jìn)，這種只是控制器便宜了，伺服或步進(jìn)比第三種沒便宜。缷點(diǎn)就是要懂總線，編程復(fù)雜，穩(wěn)定性看水平，總的來(lái)說(shuō)就是好不好用完全看水平，控制軸數(shù)100來(lái)個(gè)沒問題，當(dāng)然太多的話速度還是會(huì)受一定影響的。
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1 ~6 n$ M' k" S4 y2 ], D( y 全是用手機(jī)打的字，沒有一個(gè)字是復(fù)制粘貼的，看在那么辛苦的份上，如有錯(cuò)請(qǐng)指正，不喜勿噴。
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發(fā)表于 2018-1-10 17:05:09
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