四軸桁架機械手設計

呂洪剛2018 · 發表于 2018-1-6 14:25:00

四軸桁架機械手Z軸升降為倍速伸縮結構，其傳動為同步齒形帶機構、有效行程3米、速度0.5米/秒、加速度0.1g，提升負重250公斤，Z軸升降伸縮結構本體重量為240kg,如何優化設計

xiaobing86203 · 發表于 2018-1-6 21:32:27

本體過重，能否再減輕一些？

蘇州裝配工 · 發表于 2018-1-7 10:03:45

3米有點長沒經驗，要是1米之內可以用一個氣動平衡系統

3米我沒經驗，我就瞎說啊，要不用一個伺服用力矩模式平衡一下？？

zlwjazz · 發表于 2018-1-8 10:27:19

上個圖才好評論.無圖無真相.

xue428032 · 發表于 2018-1-8 13:31:25

大電機，寬同步帶，直接拉動，加工精度高建議齒輪齒條干速度會快些

mr.錢_hUTge · 發表于 2018-4-27 13:49:40

xue428032 發表于 2018-1-8 13:31
大電機，寬同步帶，直接拉動，加工精度高建議齒輪齒條干速度會快些

看的出

你是專業人士

mengfeit · 發表于 2018-5-31 17:10:39

齒輪齒條機構，其他的都不太理想。

13995936456 · 發表于 2019-7-7 09:19:23

齒輪齒條結構

那日午后 · 發表于 2019-7-17 11:20:24

不懂不評

哈哈hahaha · 發表于 2020-3-29 16:25:32

不懂不評

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