伺服電機停止后 還會在停止的角度上來回擺動，怎么處理？

伺服電機控制

參數調整好了，可以減小這種擺動，還是咨詢一下他們的攻城獅比較穩妥

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更新一下：出問題的是異步伺服電機，現在換了同步伺服電機，精度很好，擺動也不存在了。感謝各位獻計獻策。擺動問題咨詢了他們的工程師說是調試的問題。

橫川機器人DD馬

降低負載慣量比。提高剛性