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樓主: #tool#

伺服電機(jī)停止后 還會(huì)在停止的角度上來(lái)回?cái)[動(dòng),怎么處理?

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2018-3-28 15:31:51 | 只看該作者
參數(shù)調(diào)整好了,可以減小這種擺動(dòng),還是咨詢一下他們的攻城獅比較穩(wěn)妥
12#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-22 09:52:32 | 只看該作者
更新一下:出問(wèn)題的是異步伺服電機(jī),現(xiàn)在換了同步伺服電機(jī),精度很好,擺動(dòng)也不存在了。感謝各位獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。擺動(dòng)問(wèn)題咨詢了他們的工程師說(shuō)是調(diào)試的問(wèn)題。
13#
發(fā)表于 2018-8-10 14:56:49 | 只看該作者
降低負(fù)載慣量比。提高剛性

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