伺服電機(jī)停止后 還會(huì)在停止的角度上來(lái)回?cái)[動(dòng)，怎么處理？

伺服電機(jī)控制

參數(shù)調(diào)整好了，可以減小這種擺動(dòng)，還是咨詢一下他們的攻城獅比較穩(wěn)妥

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更新一下：出問(wèn)題的是異步伺服電機(jī)，現(xiàn)在換了同步伺服電機(jī)，精度很好，擺動(dòng)也不存在了。感謝各位獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。擺動(dòng)問(wèn)題咨詢了他們的工程師說(shuō)是調(diào)試的問(wèn)題。

橫川機(jī)器人DD馬

降低負(fù)載慣量比。提高剛性