各位大神來看看，爬壁機器人的問題

403035135@qq.co

現在打算做一個爬壁機器人，介質是鐵，但是在選用到底是磁力吸附還是氣壓吸附糾結了，主要有以下兩個問題
: d+ t7 w) U+ X" d' Q1.磁力吸附的話，距離對磁力的影響是不是特別大，采用電磁鐵好還是永磁好
2.負壓吸附的話氣源怎么解決，氣源體積是不是非常大，有沒有小型的氣源推薦最好是有型號
希望有經驗的大神解答一下，十分感謝！

江蘇阿虎wyh

磁力吸附，潘際鑾院士是這方面的專家，可以找他，他也很樂意幫助！

403035135@qq.co

江蘇阿虎wyh 發表于 2017-12-26 17:25
* H9 ~' d  V+ c+ m# L$ \+ G3 i磁力吸附，潘際鑾院士是這方面的專家，可以找他，他也很樂意幫助！

謝謝你，請問你有他的以前做的案例或者網站之類的嗎？

ahway

市場已經有各種成品，我推薦的是真空吸附（真空產品為PIAB）：
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# @, l! a' Q9 Y; k# j. n2 i, N
' D. ~& M% T0 W: ~* O* K

堅如磐石

ahway 發表于 2017-12-26 19:31
市場已經有各種成品，我推薦的是真空吸附（真空產品為PIAB）：

! p7 z9 J3 O6 W現在這項技術有什么具體的作用沒？

xiaobing86203

爬墻機器人都氣動的，這個采用真空發生器，我們沖壓自動化上面幾十公斤的鐵板都吸得起來，你這區區一個機器人不成問題的。

未來第一站

磁力和真空選型主要還是因要對付的墻面不一樣而定吧。

韓寒11

真空吸附可以在很多介質上工作，磁力吸附只能在鐵介質上工作

堅如磐石

堅如磐石 發表于 2017-12-26 19:54
現在這項技術有什么具體的作用沒？

+ Z& C5 g( k: C" v2 G( A那對外部環境要求也挺高吧

泣血之刃

磁力吸附，用電永磁技術比較好，磁力足，可控制
1 u( U$ \8 U" D4 R+ B& G