請教機器人小車電機選擇

lose2836

wbzd03 發表于 2017-12-26 13:29
謝謝，能否告知你是如何選擇電機的？
因為用24V直流供電，目前打算用步進電機，不知是否合適？

先聲明下，能力有限，只是給你引個思路，不足之處還需要你自己完善。步進電機被我排除了，原因是怕負載狀態下，電機抖動。因為是差動，原地旋轉這種，所以要求2個驅動電機最好別有太大偏差。伺服是最好的，但是價格高。選用直流電機+減速器+配編碼器，便宜很多，控制也簡單，缺點也有的。功率我計算時主要算了平地運行時功率、轉矩和斜坡啟動功率、轉矩（正常應該還有功率，發熱計算校核一下），另外要注意滾動阻力系數和摩擦系數。平地運動，只是動起來，要求功率并不大，主要決定因素在加速度大小，加速時間和運行速度，這2個要明確。再者另一個重要因素，就是停車。計算可以參考汽車啟動那個，空氣阻力直接忽略就行了。------不知道你想干什么，也就是你的目的。如果著急要出個東西，你又熟悉步進電機，選步進電機也可以的，設計結構時要考慮換電機的方案，留出后期改動空間。經費足，時間允許，建議上伺服電機。

20179527

學習

wbzd03

lose2836 發表于 2017-12-26 14:03
先聲明下，能力有限，只是給你引個思路，不足之處還需要你自己完善。步進電機被我排除了，原因是怕負載狀 ...

謝謝你的思路，我是小白，所有還需要在多看看！
還有我看東方電機的選項手冊，上面有慣性慣量的計算：

旋轉物體的慣性慣量我還能理解，但直線運動的就不太明白，上面那個公式是如何推導出來的，A指的單位移動量是什么？

謝謝！

shijun1010

頂！！！

lose2836

wbzd03 發表于 2017-12-26 15:14
謝謝你的思路，我是小白，所有還需要在多看看！
還有我看東方電機的選項手冊，上面有慣性慣量的計算：
...

這個我也不確定，一直認為直線運動就是質量。對于設計到理論的知識，我欠缺很多。你自己多查下書吧。

wbzd03

lose2836 發表于 2017-12-27 08:53
這個我也不確定，一直認為直線運動就是質量。對于設計到理論的知識，我欠缺很多。你自己多查下書吧。

好的，謝謝！

TilleyChen

感覺大家百忙之中，抽空進來看帖。
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瑣羅亞斯德

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子夜的號

我們公司是做AGV配件的   我們一般用100W的電機20的減速比   這個可以做的負載500KG  速度35m/min

機器人小白1156

頂