電機扭矩求助

塵世天涯

補充一下：
加速度a的單位是 rad/s2（弧度/秒平方）
I的單位是 公斤*米平方
m是質量，單位是公斤
R是圓盤半徑，單位是米
r是重塊重心到圓盤軸心距離，單位是米
扭矩單位是  牛*米

20080646

照你這個速度算，步進電機轉速600rpm，這個速度步進電機已近沒啥輸出力矩了。另外，實際運用時，你需要算外部負載部分轉換到步進電機上的轉動慣量，最好不要超過電機轉子慣量5倍，可以用減速機來協調，減速比平方的關系。

bamboo

塵世天涯 發表于 2017-12-12 08:57
這個一看就是書本上的作業題，因為實際的傳動系統的效率不可能是100%。這個題目中特意說明了效率是100%，因 ...

大俠你好請教個問題，如果重塊剛好在圓盤中心，質量很大。r2=0，慣量怎么算

塵世天涯

bamboo 發表于 2017-12-12 16:14
大俠你好請教個問題，如果重塊剛好在圓盤中心，質量很大。r2=0，慣量怎么算

這個就要考慮質量分布了。題目里面的重塊之所以可以這么算，是因為重塊比較規則，并且距離旋轉中心的距離也比較遠，才能做這種近似計算

你說的例子，其實跟圓盤比較像，即使重心在旋轉軸上，也不能認為轉動慣量是0，因為所有東西都是有質量分布的，重心只是為了方便理解和計算

未來第一站

傳動比呢？

塵世天涯

未來第一站 發表于 2017-12-12 16:56
傳動比呢？

大俠說的對，是我忽略了。題目里面電機的齒輪和旋轉軸的齒輪明顯是不一樣大的。因此在求得加速扭矩以后，需要再除以減速比，得到的才是電機扭矩