電主軸是最近幾年在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術。主軸是一套組件,它包括電主軸本身及其附件:電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。這種主軸電動機與機床主軸"合二為一"的傳動結構形式,使主軸部件從機床的傳動系統和整體結構中相對獨立出來,因此可做成"主軸單元",俗稱"電主軸",特性為高轉速、高精度、低噪音、內圈帶鎖口的結構更適合噴霧潤滑。
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. d# @. f3 N( p0 g/ p; C0 A 車銑復合機床電主軸系統的分度精度和準停精度是考核機床主軸精度的一個重要指標,是影響機床加工精度的重要因素。為了實現電主軸系統高的分度精度和準停精度,國際上數控車銑復合加工中心均采用內藏主軸式電機(簡稱電主軸),主軸與電機轉子裝配成一體,減少中間傳動環節對主軸精度的影響。工作時,電機轉子回轉即帶動主軸回轉。主軸回轉的速度環和位置環采用高精度的反饋元件,實現全閉環控制,反饋元件采集到的位置信號經數控系統分頻處理,使主軸分度的分辨率達到0.001°(主軸最小分度單位為3.6”)或更小,從而使機床主軸系統具有很高的分度精度和準停精度。 P% B, V7 `( k* x* J8 a) D$ \
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為實現上述目的,采取如下解決方法:- \/ U1 ]4 K2 u
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a.電機轉子與機床主軸采取特殊的裝配工藝,保證機床主軸與電機轉子內孔的連接剛度,能傳遞大的切削扭矩。 _) v) s% F/ C0 j
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b.電主軸組裝配時采用較高等級的高速動平衡,降低主軸組的剩余不平衡量,保證主軸在高速回轉時的平穩性。
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/ ?6 \, ]; {8 A- z" C c.電主軸系統采用主軸制動和阻尼裝置,在需要主軸準停銑削或鉆削時,主軸處制動狀態,以保證銑削時主軸不晃動。在連續分度銑削時,主軸處于阻尼狀態,以保證銑削時主軸回轉的平穩性。制動狀態和阻尼狀態可以自動切換,由編程設定。通過以上措施,電主軸系統主軸的分度定位精度≤24”,主軸分度的重復定位精度≤12”。
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2.電主軸系統的回轉精度7 `" m# L+ m+ \/ W
5 e5 W' p8 B" G# o) L 數控車銑復合加工中心為高精度加工機床,主軸組是關鍵部件,主軸組的回轉精度直接影響加工工件的精度。
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# ?6 t9 a# O) E, }6 ~, U2 Q0 D 為保證主軸組具有高的回轉精度,在電主軸系統中,主軸與電機轉子的連接、定子外套與主軸箱體的配合、主軸兩端與軸承組的配合等采取了以下一系列的工藝措施:) d0 j7 ?) [/ S/ ]
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a.在電主軸裝配前先保證主軸箱體孔的精度,孔的圓度、尺寸公差、前后軸承孔的同軸度都在要求的范圍內;主軸軸頸的徑向跳動、前后軸頸的同軸度以及主軸端部的徑向跳動和端面跳動公差均控制在0.002mm之內。
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b.裝配時根據軸承外圈的尺寸,研磨主軸箱體孔,并使其與軸承外圓的配合公差嚴格控制在規定的范圍;電主軸的電機轉子與主軸采取特殊的裝配技術等。
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采取以上措施后,電主軸系統的回轉精度得到了保證,主軸的徑向跳動和端面跳動都在0.002mm之內,為保證工件的加工精度奠定了基礎。
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總結:
' \+ }$ F. q8 K" a# J7 R X合格的裝配工藝規程是產品或部件裝配工藝規程和操作方法等的先決條件,是制訂裝配計劃和技術準備,指導裝配工作和處理裝配工作問題的重要依據。它對保證裝配質量,提高裝配生產效率,降低成本和減輕工人勞動強度等都有積極的作用。- l$ Z( ~0 \0 b$ F+ {1 h% L7 {6 ?. e
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