松下伺服急求高手

blucewels · 發表于 2017-11-29 18:29:19

松下A5伺服一套電機加驅動器安裝后上電后伺服電機會自啟動，然后一直走到到硬限位。網上查是干擾或者接線，接線都排查了，干擾也排除了。是不是參數設置問題，有高手可以解答一下嗎？最好附帶參數調節步驟，我沒使用分倍分母設置，只設置指令脈沖與輸出脈沖

1452601538 · 發表于 2017-11-29 18:45:07

恢復出廠設置參數，要么就是你的程序有問題

xiaobing86203 · 發表于 2017-11-29 19:26:05

程序互鎖設置的有問題吧

blucewels · 發表于 2017-11-30 08:41:27

1452601538 發表于 2017-11-29 18:454 t5 J/ G! C0 a; Y; T& X8 N5 r7 c) ^
恢復出廠設置參數，要么就是你的程序有問題

恢復后參數設置好還是那樣，現在查出來是控制板有問題

只有快樂 · 發表于 2017-11-30 10:03:10

控制系統線路故障還是設備的硬件出現問題

午子仙毫 · 發表于 2017-11-30 11:26:01

用排除法確定故障，
首先檢測參數設置，看說明書，恢復出廠設置
1，用示波器觀察驅動器脈沖輸入口的波形，（沒有示波器，用數字萬用表測電壓，有脈沖信號輸出電壓在3V左右跳變）
2，斷開PLC和脈沖輸出和驅動器的連線，測量PLC輸出口的電壓或者波形，
上述辦法可以幫助判斷是PLC本身程序的問題還是干擾.
3,驅動器有電壓，PLC無電壓，說明有干擾，檢測接地，屏蔽，還不能解決說明設備其他有大功率的高頻元器件工作，在輸入口并接0.01UF的瓷片電容

blucewels · 發表于 2017-11-30 13:48:02

只有快樂發表于 2017-11-30 10:030 E) l! V! w$ E+ j9 Y
控制系統線路故障還是設備的硬件出現問題

還在檢查，排除故障！

blucewels · 發表于 2017-11-30 13:48:30

午子仙毫發表于 2017-11-30 11:260 O2 ~" N0 k( _" t0 G& W
用排除法確定故障，
$ i/ U3 M8 p. a5 e& W$ V! W5 T首先檢測參數設置，看說明書，恢復出廠設置
" L: r V/ m C3 m. d' y1，用示波器觀察驅動器脈沖輸入口的波形 ...

試試，謝謝層友熱情解答！

奧特曼2 · 發表于 2017-11-30 14:03:51

檢查程序看看

blucewels · 發表于 2017-11-30 14:40:31

午子仙毫發表于 2017-11-30 11:26" C m; A9 X, y; A2 E. e& q0 w
用排除法確定故障，. C3 |% R5 I j9 r1 s
首先檢測參數設置，看說明書，恢復出廠設置# N0 I6 U0 H& X- @7 R
1，用示波器觀察驅動器脈沖輸入口的波形 ...

電源我使用的是濾波開關電源，并電容的作用應該是濾波吧！

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