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據(jù)英國《每日郵報》11月14日報道,日前,因人型機(jī)器人Atlas而聞名于世的波士頓動力公司(Boston Dynamics),發(fā)布了新款“輕量級”機(jī)器狗SpotMini。
9 P I7 W! @6 r 據(jù)波士頓動力公司介紹,SpotMini是一個小型的四腿機(jī)器狗,適合在辦公室或家里使用。SoptMini重25公斤,加上機(jī)械臂的重量,則是30公斤。這款機(jī)器狗在2016年首次亮相。當(dāng)時發(fā)布的視頻視頻中,SpotMini將白酒杯放到洗碗機(jī)中;撿起垃圾,并將其丟入垃圾桶中;在踩到香蕉皮滑倒后,利用可伸縮的脖子,讓自己重新站起。8 l1 p- V" ~4 S+ f6 l9 |4 a8 ~
不同于由液壓驅(qū)動、會帶來很大噪音的機(jī)器人大狗(BigDog)系列,SpotMini由電力驅(qū)動,充電時間為90分鐘。其安裝了大量傳感器,例如深度攝像機(jī)、姿態(tài)傳感器、以及肢部的本體感受傳感器。這些傳感器可以幫助SpotMini進(jìn)行導(dǎo)航和移動,讓這只機(jī)器狗自主完成某些動作。但通常情況下,還是由人來對SpotMini的行為進(jìn)行指導(dǎo)。
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