關于非解耦機械臂的結構

vipflowersun · 發表于 2017-11-15 09:35:30

現在世面上的機械臂都是解耦機械臂，既后三軸交于一點或者兩兩相交。如果要設計一款非解耦的六軸通用機械臂應該怎么確定結構？每根桿件的旋轉方向和長度應該如何分布？

面壁深功 · 發表于 2017-11-15 11:44:48

我也想知道，希望專業同仁細說

蒙泰 · 發表于 2018-10-24 21:14:14

路過幫頂

水流眾生—江 · 發表于 2018-10-25 15:06:13

"解耦機械臂"是個什么情況？有資料嗎？求指教。

去1111 · 發表于 2019-9-29 09:11:32

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