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bitter007 發表于 2017-11-10 18:34 $ K" H; V& e" d( C& p8 Q感覺跟諧波的錯齒運動有點類似
qwe123456qwe123 發表于 2017-11-15 20:25 ( r6 y9 _4 B- x3 {2 a; |$ `樓主哪里?
|xiaobing86203發表于 11-06 19:28RV減速器工藝成熟,其多曲軸等工藝難度大,徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸,工藝優良且更成熟與優越,徑差子減速器傳動比可達無窮大(實用型為單齒差),體積比是諧波減速器之二分一(即等體積模數是諧波減速器二倍),諧波減速器柔性傳動,徑差子減速器剛性傳動,機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器,徑差子減速器扭矩大體積小適用于機器人各關節。
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