精密滾壓減速機的分解圖品

紅偉

亦師亦友 發表于 2017-11-8 00:31
做工太粗糙了，干嘛不用線切割

就是中走絲線切割做的，表面做了硬化處理。實物比拍出來好看多了，因為拍的時候放大了，實物其實不大，它就是一個小的減速器用在機器人末端的。
% I; g5 N' x  d# A8 V  B

亦師亦友

895467059，qq聊吧，感覺你這問題挺多的

花木櫻道

紅偉 發表于 2017-11-7 13:41
! R  G8 z% ^! a$ C! ?1 i/ F看了你的介紹，我特意去找了一下徑差齒減速器的資料看了一下，不是自吹，徑差齒減速器和我這種減速器是沒 ...

我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙
" G1 T+ D' E! R

花木櫻道

總算看懂你這個是什么原理了，不過你這個減速器有幾個問題
& k+ b( y  e, ?; B# |# J0 G1.只有一個偏心軸，所以當輸入軸高速旋轉的時候，動平衡不好
2 [( i& c4 b/ q0 c2.不知道你的齒形是不是擺線或者類似的曲線，如果不是的話，可能會出現同時嚙合齒數太少的問題，短時間可能問題不大，但是長時間使用時磨損會很嚴重，最終影響精度

紅偉

花木櫻道 發表于 2017-11-8 18:28
7 g7 Q/ t7 P5 p5 c! N" v總算看懂你這個是什么原理了，不過你這個減速器有幾個問題
9 ]5 h& z) {/ P- N9 O1.只有一個偏心軸，所以當輸入軸高速旋轉的時候 ...

# L/ h0 S* c2 S" [$ o4 C總算看到一個懂我這種減速機的行家了。我來解答你的這兩個問題：1、輸入軸是要做動平衡的,所以高速沒問題。2、我這嚙合的齒數最少達30%，而且沒有柔輪是剛性傳動，所以有很多方法把齒面做硬，使它耐磨。有的東西也不能說太多，這東西看似簡單，但是我們也研究了十幾年了，先從模仿諧波開始，當研究透了諧波我們發現有一個問題是我們沒法解決的,就是柔輪的材料。所以我們換了一種思路去研究,總算小有所成。幾個客戶用下來反應還不錯。但我們加工精度上和哈默納科、帝人還是有一定差距的。
$ f; c7 K7 @' r9 B+ C! {1 D6 C! \

紅偉

花木櫻道 發表于 2017-11-8 18:20
' F( T) [1 v& e4 H. S我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙

徑差子減速器不能消除齒隙，但我這種減速器能消除齒隙。

花木櫻道

紅偉 發表于 2017-11-9 07:40
徑差子減速器不能消除齒隙，但我這種減速器能消除齒隙。

, Q1 T9 B; x5 Z* D3 G5 h3 ~( J6 L- B昨天想了一下，應該可以消除齒隙，不過齒輪傳動的話，同時嚙合的齒數實在太少，剛性和抗沖擊性應該不太行

紅偉

花木櫻道 發表于 2017-11-9 15:24
: W- G3 ?) K2 A! S昨天想了一下，應該可以消除齒隙，不過齒輪傳動的話，同時嚙合的齒數實在太少，剛性和抗沖擊性應該不太行 ...

3 m" ]' C: R$ |$ M1 K$ L1 B9 b+ |: U我們這減速器剛性和抗沖擊性、精度都沒問題，我們試了有一年多了，有些技術層面的東西也不好說太多。
1 \5 X9 R7 @! {, K% b

水水5

頂樓主，期待。要不為你的產品定制臺機器人吧
就是專門使用了你的減速機的機器人
  W4 B  D8 L, \3 B成本比日本的有優勢么？

紅偉

水水5 發表于 2017-11-9 17:29
頂樓主，期待。要不為你的產品定制臺機器人吧
就是專門使用了你的減速機的機器人
成本比日本的有優勢么？

  K& N6 X, w" y+ Z' Q2 d! {- x' [成本是日本人的一半，如果你要用可以免費給你一臺試用，用好了再談錢。
% X' E# Z- f; _- B& p2 z8 Z3 @