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本帖最后由 王樹大 于 2017-11-4 09:03 編輯 : N- C1 S$ R. G; ]* m# h; G/ s; \
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' Q% M* ~: f5 `9 b5 v這幾臺KUKA機(jī)器人都沒有明顯的撞擊痕跡，機(jī)器人手臂越靠近末端越容易誤撞擊，所以末端手掌經(jīng)常撞破。所以廢棄的手掌自然很多。但是圖上這個機(jī)器人應(yīng)該是210、240公斤級的。它都沒有撞擊傷，特別三根花鍵軸也是光亮如新，沒有咬傷的跡象。為什么會被廢棄呢？另外3個鋁合金鋁管壁（電機(jī)座）也是完好的，檢查過所有螺紋底孔都是完好的，連斷螺絲都沒有。干干凈凈的也被人拆解。真是奇了怪了。最后的底座減速器，一點非常好。其實工業(yè)機(jī)器人的減速器壽命很長很長。除非原先減速器制造時隱藏了內(nèi)傷，否則減速器的壽命通常是可以超過機(jī)器人服役的年齡的。
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9 {. ]% W& t8 n" {人類文明是建立在對其它生物的屠戮，山河大地的修改，同類的相殘以及巨大的自然與人力資源的浪費之上。
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發(fā)表于 2017-11-4 06:55:15
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